龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本发明的一种基于深度神经网络的高速轨条砦关键点识别方法及介质，通过可见光相机，实现对目标区域可见光图像的拍摄与输出可见光视频流；智能边缘计算设备，实现对可见光相机视频的接收，通过高速目标关键点检测算法，实现对视频流中目标关键点的实时检测，输出目标关键点的像素坐标，同时输出目标矩形边界框的像素长度、像素宽度与像素位置；通过高度反演算法，根据目标关键点的像素坐标，计算出单目可见光相机与轨条砦顶面的距离。本发明关键点检测算法不仅可以实时检测目标的位置和大小，还可以检测出目标顶面的4个关键点和中心点共5个关键点像素坐标；在关键点坐标的基础上，仅需单目可见光相机即可实现对目标的测距。
主权项：1.一种基于深度神经网络的高速轨条砦关键点识别方法，其特征在于，应用于无人平台，包括单目可见光相机和智能边缘计算设备通讯连接，所述单目可见光相机安装在无人平台上，用于对轨条砦目标进行探测识别，包括以下步骤，所述可见光相机，实现对目标区域可见光图像的拍摄与输出可见光视频流；所述智能边缘计算设备，实现对可见光相机视频的接收，并运行高速目标关键点检测算法和高度反演算法，并与无人机飞控系统连接；其中，通过高速目标关键点检测算法，实现对视频流中目标关键点的实时检测，输出目标关键点的像素坐标，同时输出目标矩形边界框的像素长度、像素宽度与像素位置；通过高度反演算法，根据目标关键点的像素坐标，计算出单目可见光相机与轨条砦顶面的距离，即无人系统距离轨条砦顶面的高度数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 基于深度神经网络的高速轨条砦关键点识别方法及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号