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申请/专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司

摘要：本发明提供的一种用于GNSS接收机之间RTCM数据的点对点传输装置，包括第一GNSS接收机、第二GNSS接收机以及公网服务器，所述公网服务器分别与所述第一GNSS接收机和所述第二GNSS接收机连接。本发明提供的一种用于GNSS接收机之间RTCM数据的点对点传输装置，通过公网服务器将基站与移动台进行匹配，实现了基站与移动台之间的点对点传输RTCM数据，实际的RTCM数据发送及接受在基站和移动台之间完成，不再经过服务器，减小了整个RTCM数据传输过程的传输延迟，避免了因服务器的异常导致基站和移动台之间的RTCM数据无法继续传输的发生，提高了RTCM数据传输的稳定性。

主权项：1.一种用于GNSS接收机之间RTCM数据的点对点传输装置，其特征在于：包括第一GNSS接收机、第二GNSS接收机以及公网服务器，所述公网服务器分别与所述第一GNSS接收机和所述第二GNSS接收机连接；所述第一GNSS接收机作为基站，所述第二GNSS接收机作为移动台，所述基站登录所述公网服务器并上传含有基站机身号的基站基本信息，所述公网服务器获取所述基站基本信息并保存所述基站对应的基站公网IP和基站端口，所述移动台登录所述公网服务器并上传移动台基本信息及待连接基站机身号，所述公网服务器获取所述移动台基本信息并保存所述移动台对应的移动台公网IP和移动台端口，所述公网服务器根据所述待连接基站机身号和所述基站机身号将所述基站和所述移动台建立匹配关系，所述公网服务器将所述基站公网IP和所述基站端口发送给所述移动台，所述移动台收到所述基站公网IP和所述基站端口后，所述移动台尝试对所述基站公网IP和所述基站端口发起连接，并发送消息通知至所述公网服务器，所述公网服务器根据将所述消息通知、所述移动台公网IP、所述移动台端口发给所述基站，所述基站收到所述消息通知后，对所述移动台公网IP、所述移动台端口发起连接，则所述基站和所述移动台实现点对点连接，所述基站将RTCM数据点对点传输至所述移动台；还包括第一GNSS接收机控制器和第二GNSS接收机控制器，所述第一GNSS接收机控制器与所述第一GNSS接收机通过无线连接方式进行连接，所述第二GNSS接收机与所述第二GNSS接收机通过无线连接方式进行连接；外部控制中心通过所述第一GNSS接收机控制器将所述第一GNSS接收机设置为基站，外部控制中心通过所述第二GNSS接收机控制器将所述第二GNSS接收机设置为移动台。

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