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申请/专利权人:发那科株式会社
申请日:2021-07-26
公开(公告)日:2023-03-14
公开(公告)号:CN115803156A
专利技术分类:..记录或重放系统(一般的入G05B19/42)[2006.01]
专利摘要:示教装置具备:用户界面部,其能够显示机器人程序的生成画面;示教点显示控制部,其进行将以前所示教的示教点显示在生成画面上的控制;示教点选择部,其从所显示的示教点中选择特定的示教点;以及示教点挪用部,其将所选择的示教点挪用作生成中的机器人程序的新的示教点,以前所示教的示教点包含在生成中的机器人程序中以前所示教的示教点和在与机器人程序不同的其他机器人程序中以前所示教的示教点中的至少一方。
专利权项:1.一种示教装置,其特征在于,具备:用户界面部,其能够显示机器人程序的生成画面;示教点显示控制部,其进行将以前所示教的示教点显示在所述生成画面上的控制;示教点选择部,其从所显示的所述示教点中选择特定的示教点;以及示教点挪用部,其将所选择的所述示教点挪用作生成中的所述机器人程序的新的示教点,以前所示教的所述示教点包括在生成中的所述机器人程序中以前所示教的示教点和在与所述机器人程序不同的其他机器人程序中以前所示教的示教点中的至少一方。
百度查询: 发那科株式会社 示教装置、示教系统以及示教程序
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