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申请/专利权人：北京环境特性研究所
摘要：本发明公开了一种基于SOPC的无人机载地面目标实时跟踪系统，包括摄像头单元、图像处理单元、图像压缩单元、无线图传模块和地面站，摄像头单元与图像处理单元连接、图像处理单元与图像压缩单元连接、图像压缩单元与无线图传模块连接，无线图传模块与地面站连接；图像处理单元包括FPGA和ARM，FPGA用于进行图像的采集、处理、存储和传输，FPGA完成图像的存储后向ARM发送图像存储完毕和指示当前存储地址的信号，以启动ARM的跟踪流程；ARM用于完成控制指令的解析、跟踪算法的实现和跟踪流程控制。本发明还公开了一种地面目标跟踪方法。该基于SOPC的无人机载地面目标实时跟踪系统的目的是解决如何实现对地面目标的实时稳定跟踪的问题。
主权项：1.一种基于SOPC的无人机载地面目标实时跟踪系统，其特征在于，包括摄像头单元、图像处理单元、图像压缩单元、无线图传模块和地面站，所述摄像头单元与所述图像处理单元连接、所述图像处理单元与所述图像压缩单元连接、所述图像压缩单元与所述无线图传模块连接，所述无线图传模块与所述地面站连接；所述图像处理单元包括FPGA和ARM，所述FPGA用于进行图像的采集、处理、存储和传输，所述FPGA完成图像的存储后向所述ARM发送图像存储完毕和指示当前存储地址的信号，以启动所述ARM的跟踪流程；所述ARM用于完成控制指令的解析、跟踪算法的实现和跟踪流程控制；所述FPGA和所述ARM通过AXI总线连接，所述ARM完成对本帧图像的跟踪后，利用所述AXI总线将跟踪结果和跟踪完成信号发送至跟踪框及字符叠加模块；所述字符叠加模块通过DDR缓存控制模块从挂载在所述FPGA下的DDR3的对应地址中读取灰度图像数据，并在图像数据流中利用预存的中英文字符模板、跟踪框和结果显示模板将跟踪结果和其它需要显示的状态信息叠加到数据流中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京环境特性研究所 一种基于SOPC的无人机载地面目标实时跟踪系统及跟踪方法
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