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摘要：本发明涉及PID控制技术领域，尤其涉及基于改进猎人猎物算法的PID控制方法及系统，包括构建PID控制系统模型；将PID控制器参数作为改进猎人猎物算法中搜索代表的位置信息，通过改进Circle混沌映射初始化种群；通过迭代更新搜索代表的位置；采用自适应切换策略对调节参数进行更新，并在猎人猎物位置更新中融合莱维飞行策略，提高群体搜索的多样性；利用实际值和目标值之间的差值作为PID控制器的输入参数，并利用ITAE适应度函数不断迭代获得搜索代表的新适应值，更新全局极值和最优位置。本发明解决HPO算法在PID控制器参数整定过程中易出现种群多样性低，易陷入局部最优解，鲁棒性较差等问题。
主权项：1.基于改进猎人猎物算法的PID控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、构建基于改进猎人猎物优化算法的PID控制系统模型；步骤二、将PID控制器参数作为改进猎人猎物算法中搜索代表的位置信息，通过改进Circle混沌映射初始化种群，计算种群的适应值，并确定搜索代表的个体极值和全局极值；步骤三、初始化改进猎人猎物算法种群参数；步骤四、通过迭代更新搜索代表的位置；步骤五、猎人猎物位置更新过程中采用自适应切换策略进行更新，并在猎人猎物位置更新中融合莱维飞行策略；步骤六、利用实际值和目标值之间的差值作为PID控制器的输入参数，并利用ITAE适应度函数不断迭代获得搜索代表的新适应值，更新全局极值和最优位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州大学 基于改进猎人猎物算法的PID控制方法及系统
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