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申请/专利权人:广州富港生活智能科技有限公司
摘要:本申请实施例提供一种机器人学习方法及相关装置,应用于机器人系统,所述方法包括:接收目标用户输入的学习指令;根据所述学习指令,确定待学习信息;根据所述待学习信息,对目标技能进行学习,得到学习后的目标技能,使得机器人系统更加智能。
主权项:1.一种机器人学习方法,其特征在于,应用于机器人系统,所述方法包括:接收目标用户输入的学习指令;根据所述学习指令,确定目标技能;根据所述目标技能,确定目标学习类别;根据所述目标学习类别,确定学习目标;获取所述学习目标的动作信息;根据所述动作信息,确定待学习信息;根据所述待学习信息,对目标技能进行学习,得到学习后的目标技能;其中,所述根据所述目标学习类别,确定学习目标,包括:根据所述目标学习类别,确定N个参考学习目标;获取所述N个参考学习目标中的每个参考学习目标的特征信息,以得到N个参考特征信息;获取所述N个参考学习目标中的每个参考学习目标的位置信息,以得到N个参考置信息;根据所述N个参考特征信息,确定第一待学习目标集合;根据所述N个参考位置信息,确定第二待学习目标集合;根据所述第一待学习目标集合和所述第二待学习目标集合,确定学习目标。
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权利要求:
百度查询: 广州富港生活智能科技有限公司 机器人学习方法及相关装置
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