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申请/专利权人：哈尔滨理工大学
摘要：本发明公开了一种用于盲肠检测的内窥镜传动装置，装置中双旋向蜗杆左旋部分与底部蜗轮互相啮合，右旋部分与顶部蜗轮相互啮合，顶部蜗轮固定在与右旋调向齿轮相啮合的左旋调向齿轮上，越障轮由一根长轴通过轴承与中间履带轮连接，长轴凹槽处被上箱体和下箱体的两侧嵌入，前履带轮和后履带轮均由短轴连接并由侧板和螺母固定，副履带安放在三个履带轮上，这一装置可有效解决现有的蜗杆蜗轮传动装置因轴向力方向相同导致的强度和寿命降低以及电机作为原动力时采用履带力牵引的传动装置进入人体肠道遇见高于自身前轮轮心高度的障碍物时，传动装置只能绕行或无法通行的问题。
主权项：1.一种用于盲肠检测的内窥镜传动装置，其特征在于：包括上体1、下体2和越障轮3；所述上体1由主上履带14、上箱体5、主上履带26、右旋调向齿轮8、顶部蜗轮11、左旋调向齿轮12、履带轮114和履带轮217组成，通过左右对称的两个螺钉杆17和中间轴15与下体2连接；所述下体2由下箱体18、步进电机19、长轴20、主下履带121、挡盖22、固定夹23、主下履带225、底部蜗轮26、双旋向蜗杆27、履带轮330和履带轮432组成，通过长轴20与越障轮3连接；所述越障轮3没有动力来源，由中间履带轮34、轴承35、前履带轮36、短轴37、侧板38、螺母39、后履带轮40和副履带41组成，由一根装夹在上箱体5和下箱体18之间的长轴20通过轴承35与中间履带轮34连接，用以保证越障轮3的轴向定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨理工大学 一种用于盲肠检测的内窥镜传动装置
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