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申请/专利权人：清春智富(苏州)高新科技有限公司
摘要：本实用新型公开一种具有多种功能的巡诊机器人，包括：内置有移动驱动装置的机器人移动平台、内置有控制装置的控制箱、机械臂、超声装置、听诊装置、影像采集装置、音频通话装置以及显示装置；控制箱安装于机器人移动平台上，机械臂、影像采集装置、音频通话装置和显示装置安装于控制箱上，超声装置和听诊装置安装于机械臂的动作端；机械臂、超声装置、听诊装置、影像采集装置、音频通话装置以及显示装置分别与控制装置电连接。本实用新型超声装置和听诊装置在机械臂的协作下，完成患者的超声扫查和听诊检查，并将超声影像和听诊信号发送至后台医生端，医生通过后台医生端进行操作进行反馈，实现远程超声检查和听诊检查，提高医生工作效率。
主权项：1.具有多种功能的巡诊机器人，其特征在于，包括：内置有移动驱动装置的机器人移动平台、内置有控制装置的控制箱、机械臂、超声装置、听诊装置、影像采集装置、音频通话装置以及显示装置；所述控制箱安装于所述机器人移动平台上，所述机械臂、影像采集装置、音频通话装置和显示装置安装于控制箱上，所述超声装置和听诊装置安装于所述机械臂的动作端；所述机械臂、超声装置、听诊装置、影像采集装置、音频通话装置以及显示装置分别与控制装置电连接；所述超声装置能够在机械臂的协作下，完成患者的超声扫查，并将超声影像通过控制装置发送至后台医生端；所述听诊装置能够在机械臂的协作下，完成患者的听诊检查，并将听诊信号通过控制装置发送至后台医生端；所述影像采集装置能够采集患者的影像，并将其通过控制装置发送至后台医生端；所述音频通话装置能够通过控制装置实现患者与医生之间的通话；所述显示装置能够显示医生的影像；在所述机械臂的动作端安装有能够转动的回转盘，所述回转盘与转动驱动装置传动连接，所述转动驱动装置能够与控制装置电连接；且超声装置和听诊装置均安装于所述回转盘上的不同位置。
全文数据：
权利要求：
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