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申请/专利权人：清华大学
摘要：本申请特别涉及一种基于非全局重复建模的三维重构模型局部优化方法和装置，方法包括：通过确定目标优化模型区域，并对其进行数据补充采集，得到待优化模型区域，基于待优化模型区域，提取满足预设提取条件的至少一个目标图像，生成待优化模型区域文件，然后利用待优化模型区域文件进行二次三维模型构建，并基于预设的大地坐标系对构建结果进行模型拼接，得到目标三维模型。由此，解决了通过人工补拍数据以及将无人机和地面采集的数据直接合并后建模产生的计算负担，从而降低数据补充采集和建模效率等问题，通过移动车载数据采集系统对模型区域自动补拍，并选择补拍前后变化较大的区域进行二次三维模型构建，以此提高了数据的补充采集和建模效率。
主权项：1.一种基于非全局重复建模的三维重构模型局部优化方法，其特征在于，包括以下步骤：确定目标优化模型区域，并对所述目标优化模型区域进行数据补充采集，得到待优化模型区域；基于所述待优化模型区域，提取满足预设提取条件的至少一个目标图像，并根据所述至少一个目标图像生成待优化模型区域文件；以及利用所述待优化模型区域文件进行二次三维模型构建，并基于预设的大地坐标系对构建结果进行模型拼接，得到目标三维模型；其中，所述对所述目标优化模型区域进行数据补充采集，得到待优化模型区域，包括：根据所述路网位置和所述道路宽度信息自动规划补拍路线；根据当前相机参数生成最优候选区域，并按照预设生成策略在所述最优候选区域中生成多个候选视点，并通过预设的可视度矩阵优化筛选所述多个候选视点，且基于筛选结果生成车载摄像头视角网络；基于所述补拍路线，根据所述车载摄像头视角网络实时调整摄像头视角，以对所述目标优化模型区域进行数据补充采集，得到所述待优化模型区域；所述提取满足预设提取条件的至少一个目标图像，包括：基于第一预设补拍范围，选择所述待优化模型区域内所有的满足预设垂直向下拍摄条件的第一图像；基于第二预设补拍范围，选择所述待优化模型区域内满足预设倾斜拍摄条件的第二图像；根据所述第一图像和所述第二图像得到所述至少一个目标图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 基于非全局重复建模的三维重构模型局部优化方法和装置
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