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申请/专利权人：中铁工程装备集团有限公司

摘要：本发明提出一种适合左右向急弯曲线的全圆隧道衬砌模板台车，包括主梁和模板，主梁包括若干段，相邻两段主梁之间通过铰接块连接，主梁包括前部的预留段和后部的拼装段，模板包括全圆组合模板和拼缝模板，全圆组合模板设在主梁拼装段的主梁处，拼缝模板设在主梁拼装段的铰接处，拼缝模板的两端分别与两侧的全圆组合模板连接，主梁的下部设有行走机构，主梁上放置有模板通梁，模板通梁与全圆组合模板连接，主梁与模板通梁之间设有横向平移机构，主梁与全圆组合模板之间设有纵向平移机构，主梁与模板、隧洞之间设有支撑机构。本发明的优点：保证小断面隧道弯、直段衬砌施工与一次性通过急弯道，提高设备通用性，降低劳动强度，提高施工效率。

主权项：1.一种适合左右向急弯曲线的全圆隧道衬砌模板台车，包括主梁（1）和模板，其特征在于：所述的主梁（1）包括若干段，相邻两段主梁（1）之间通过铰接块（4）连接，主梁（1）包括前部的预留段和后部的拼装段，主梁纵向长度留出预留段用于编扎钢筋；模板包括全圆组合模板（2）和拼缝模板（3），全圆组合模板（2）设在主梁（1）拼装段的主梁处，拼缝模板（3）设在主梁（1）拼装段的铰接处，拼缝模板（3）的两端分别与两侧的全圆组合模板（2）连接，主梁（1）的下部设有行走机构，主梁（1）上放置有模板通梁（9），模板通梁（9）与全圆组合模板（2）连接，主梁（1）与模板通梁（9）之间设有横向平移机构（7），主梁（1）与全圆组合模板（2）之间设有纵向平移机构（8），主梁（1）与模板、隧洞之间设有支撑机构；所述的铰接块（4）包括边角铰接（4-1）和中心铰接（4-2），相邻两段主梁（1）的边角处通过边角铰接（4-1）连接，相邻两段主梁（1）的中心处通过中心铰接（4-2）连接，边角铰接（4-1）的连接孔为腰形孔（4-3），相邻两段主梁（1）之间设有铰接调节机构（4-4）。

全文数据：一种适合左右向急弯曲线的全圆隧道衬砌模板台车技术领域[0001]本发明涉及隧道衬砌施工设备，特别是指一种适合左右向急弯曲线的全圆隧道衬砌模板台车。背景技术[0002]目前，在水工隧道混凝土衬砌施工中多采用针梁台车与穿行式台车。针粱台车总长在模板长度两倍以上，其运行特点很难单靠平移机构一次性通过弯道;穿行式台车理论上可以完成直、弯段衬砌，但是施工中反复穿行、连接模板，工作量和难度都很大，极不易控制施工质量;尤其遇到小断面隧道时，其施工过弯难度更大。发明内容[0003]本发明提出一种适合左右向急弯曲线的全圆隧道衬砌模板台车，解决了现有台车过弯难度大的问题。[0004]本发明的技术方案是这样实现的:一种适合左右向急弯曲线的全圆隧道衬砌模板台车，包括主梁和模板，所述的主梁包括若干段，相邻两段主梁之间通过铰接块连接，主梁包括前部的预留段和后部的拼装段，模板包括全圆组合模板和拼缝模板，全圆组合模板设在主梁拼装段的主梁处，拼缝模板设在主梁拼装段的铰接处，拼缝模板的两端分别与两侧的全圆组合模板连接，主梁的下部设有行走机构，主梁上放置有模板通梁，模板通梁与全圆组合模板连接，主梁与模板通梁之间设有横向平移机构，主梁与全圆组合模板之间设有纵向平移机构，主梁与模板、隧洞之间设有支撑机构。[0005]所述的全圆组合模板包括顶模、右侧模、底模和左侧模，顶模的两端分别与右侧模、左侧模铰接，主梁与顶模、右侧模、底模和左侧模之间均设有支撑机构，模板通梁与顶模连接，主梁与顶模之间设有纵向平移机构。[0006]所述的铰接块包括边角铰接和中心铰接，相邻两段主梁的边角处通过边角较接连接，相邻两段主梁的中心处通过中心铰接连接，边角铰接的连接孔为腰形孔，相邻两段主梁之间设有铰接调节机构。[0007]所述的铰接调节机构为铰接调节丝杆。_^[0008]所述的行走机构包括主动行走机构和从动行走机构，主动行走机构位于主梁的一端，从动行走机构位于主梁的另一端。[0009]所述的主动行走机构包括升降机构、导向机构、主动行走调节机构、主动行走滚轮机构和主动行走编轨，导向机构与主梁连接，升降机构位于导向机构内，升降机构设在主梁与主动行走调节机构之间，主动行走调节机构与主动行走滚轮机构连接，主动行走滚轮机构设在主动行走编轨上。、[0010]所述的升降机构为升降油缸，导向机构为导向柱^^[0011]所述的从动行走机构包括升降导向机构、从动行走滚轮机构和从动行走编轨，升降导向机构设在主梁与从动行走滚轮机构之间，从动行走滚轮机构设在从动行走编轨上。[0012]所述的支撑机构包括端部抗浮千金、抗浮支撑、主梁支撑和防偏移支撑，端部抗浮千金设在模板的两端处。[0013]所述的横向平移机构为横向平移油缸，纵向平移机构为纵向平移油缸，纵向平移油缸的一端与主梁耳板连接，纵向平移油缸的另一端与全圆组合模板耳板连接，全圆组合模板耳板设在全圆组合模板的连接处。[0014]本发明的优点:保证小断面隧道弯、直段衬砌施工与一次性通过急弯道，提高设备通用性，降低劳动强度，提高施工效率。附图说明[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0016]图1是台车过弯道示意图。[0017]图2是本发明主视图。[0018]图3是主梁铰接处断面图。[0019]图4是图3的A向视图。[0020]图5是模板纵向调整示意图。[0021]图6是图2的C-C断面图。[0022]图7是图2的D-D断面图。[0023]图8是图2的E-E断面图。[0024]图9是图2的F-F断面图。[0025]图10是脱模状态示意图。[0026]图11是图2的A-A断面图。[0027]图12是图2的B-B断面图。[0028]图中：1.主梁，2.全圆组合模板，3.拼缝模板，4.铰接块，5.主动行走机构，6.从动行走机构，7.横向平移机构，8.纵向平移机构，9.模板通梁，10.端部抗浮千金，11.抗浮支撑，12.主梁支撑，13.防偏移支撑;2-1.顶模，2-2.右侧模，2-3.底模，2-4.左侧模;4-1.边角铰接，4-2.中心铰接，4-3.腰形孔，4-4.铰接调节机构;5-1.升降机构，5-2.导向机构，5-3.主动行走调节机构，5-4.主动行走编轨;6-1.升降导向机构，6-2•从动行走编轨;8-1.主梁耳板，8-2.全圆组合模板耳板。具体实施方式[0029]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0030]一种适合左右向急弯曲线的全圆隧道衬砌模板台车，包括主梁1和模板，所述的主梁1包括若干段，相邻两段主梁1之间通过铰接块4连接，主梁1包括前部的预留段和后部的拼装段，模板包括全圆组合模板2和拼缝模板3,全圆组合模板2设在主梁1拼装段的主梁处，拼缝模板3设在主梁1拼装段的铰接处，拼缝模板3的两端分别与两侧的全圆组合模板2连接，主梁1的下部设有行走机构，主梁1上放置有模板通梁9,模板通梁9与全圆组合模板2连接，主梁1与模板通梁9之间设有横向平移机构7,主梁1与全圆组合模板2之间设有纵向平移机构8,主梁1与模板、隧洞之间设有支撑机构。[0031]所述的全圆组合模板2包括顶模2-1、右侧模2-2、底模2-3和左侧模2-4,顶模2-1的两端分别与右侧模2-2、左侧模2-4铰接，主梁1与顶模2-1、右侧模2-2、底模2-3和左侧模2-4之间均设有支撑机构，模板通梁9与顶模2-1连接，主梁1与顶模2-1之间设有纵向平移机构8〇[0032]所述的铰接块4包括边角铰接4-1和中心铰接4-2,相邻两段主梁1的边角处通过边角铰接4-1连接，相邻两段主梁1的中心处通过中心铰接4-2连接，边角铰接4-1的连接孔为腰形孔4-3，相邻两段主梁1之间设有铰接调节机构4-4。[0033]所述的铰接调节机构4-4为铰接调节丝杆。[0034]所述的行走机构包括主动行走机构5和从动行走机构6,主动行走机构5位于主梁1的一端，从动行走机构6位于主梁1的另一端。[0035]所述的主动行走机构5包括升降机构5-1、导向机构5-2、主动行走调节机构5-3、主动行走滚轮机构和主动行走编轨5-4,导向机构5-2与主梁1连接，升降机构5-1位于导向机构5-2内，升降机构5-1设在主梁1与主动行走调节机构5-3之间，主动行走调节机构5-3与主动行走滚轮机构连接，主动行走滚轮机构设在主动行走编轨5-4上。[0036]所述的升降机构5-1为升降油缸，导向机构5-2为导向柱。[0037]所述的从动行走机构6包括升降导向机构6-1、从动行走滚轮机构和从动行走编轨6-2,升降导向机构6-1设在主梁1与从动行走滚轮机构之间，从动行走滚轮机构设在从动行走编轨6-2上。[0038]所述的支撑机构包括端部抗浮千金10、抗浮支撑11、主梁支撑12和防偏移支撑13，端部抗浮千金10设在模板的两端处。[0039]所述的横向平移机构7为横向平移油缸，纵向平移机构8为纵向平移油缸，纵向平移油缸的一端与主梁耳板8-1连接，纵向平移油缸的另一端与全圆组合模板耳板8-2连接，全圆组合模板耳板8-2设在全圆组合模板2的连接处。[0040]本发明的具体结构：台车包括较接式主梁、铰接块、全圆组合模板、拼缝模板、机械支撑、行走机构和液压系统等。图1是台车过弯道示意图。[0041]如图2所示，主梁纵向长度留出预留段用于编扎钢筋;其中主梁由若干段组成，每段之间由铰接块连接，保证主梁能够转动;模板通梁上部安装在模板顶模弧形板上，下部放置在主梁上，保证全圆模板纵向、横向位置调整。[0042]如图3、4所示，为铰接块结构示意图，中心铰接安装在主梁的中心，保证主梁左右转动，边角较接安装在主梁四角处，保证主梁强度和稳定性，边角铰接耳板为腰形孔，不影响主梁转动;调节丝杆安装在两段主梁之间，调整主梁转动角度。[0043]如图5所示，为模板纵向调整示意图，在铰接块处断开，由拟合隧洞断面的拼缝模板连接相邻两个全圆组合模板，形成模板整体。其中纵向平移油缸安装在主梁耳板和全圆模板连接处耳板之间，保证连接拼缝模板时纵向平移油缸推开、拉合全圆组合模板。[0044]如图6、7、8、9所示，台车采用一般的机械支撑衬砌，在模板与主梁、隧道之间设置有抗浮支撑、主梁支撑、防偏移支撑以及模板两端的抗浮千金，抗浮千金一般采用千斤顶，保证模板固定在隧洞中心。[0045]如图10所示，为脱模状态示意图，横向平移油缸安装在主梁与模板通梁之间，保证模板定位时横向调整位置。[0046]如图11、12所示，分别为主动、从动行走处断面图，二者都行走在编轨上，其中，主动行走编轨由若干小段组成，另外横向的主动行走调整机构设置在车轮和导向柱之间，实现主动行走轮横向微调，保证行走轮行走在轨道上。[0047]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种适合左右向急弯曲线的全圆隧道衬砌模板台车，包括主梁1和模板，其特征f于:所述的主梁（1包括若干段，相邻两段主梁（1之间通过铰接块4连接，主梁（15括前部的预留段和后部的拼装段，模板包括全圆组合模板2和拼缝模板3，全圆组合模板2设在主梁（1拼装段的主梁处，拼缝模板3设在主梁（1拼装段的铰接处，拼缝模板3的两端分别与两侧的全圆组合模板2连接，主梁1的下部设有行走机构，主梁（1上放置有模板通梁9，模板通梁9与全圆组合模板2连接，主梁1与模板通梁9之间设^横向平移机构7，主梁（1与全圆组合模板2之间设有纵向平移机构8，主梁（1与模板、隧洞之间设有支撑机构。2.根据权利要求1所述的适合左右向急弯曲线的全圆隧道衬砌模板台车，其特征在于：所述的全圆组合模板2包括顶模2-1、右侧模2_2、底模2_3和左侧模2-4，顶模2:1的两端分别与右侧模2-2、左侧模2-4铰接，主梁1与顶模2-1、右侧模2-2、底^2-3和左侧模2-4之间均设有支撑机构，模板通梁9与顶模2-1连接，主梁（1与顶模2-1之间设有纵向平移机构8。3.根据权利要求1所述的适合左右向急弯曲线的全圆隧道衬砌模板台车，其特征在于：所述的铰接块4包括边角铰接4-1和中心铰接4-2，相邻两段主梁（1的边角处通过边角铰接4-1连接，相邻两段主梁（1的中心处通过中心较接4—2连接，边角铰接4-1的连接孔为腰形孔4-3，相邻两段主梁1之间设有铰接调节机构4-4。4.根据权利要求3所述的适合左右向急弯曲线的全圆隧道衬砌模板台车，其特征在于：所述的铰接调节机构4-4为铰接调节丝杆。5.根据权利要求1所述的适合左右向急弯曲线的全圆隧道衬砌模板台车，其特征在于：所述的行走机构包括主动行走机构5和从动行走机构6，主动行走机构5位于主梁（1的一端，从动行走机构6位于主梁1的另一端。6.根据权利要求5所述的适合左右向急弯曲线的全圆隧道衬砌模板台车，其特征在于：所述的主动彳丁走机构5包括升降机构（5_1、导向机构5_2、主动彳丁走调机构（5_3、主动行走滚轮机构和主动行走编轨5-4，导向机构5-2与主梁（1连接，升降机构5-1位于导向机构5-2内，升降机构5-1设在主梁（1与主动行走调节机构5-3之间，主动行走调节机构（5-3与主动行走滚轮机构连接，主动行走滚轮机构设在主动行走编轨（5_4上。7.根据权利要求6所述的适合左右向急弯曲线的全圆隧道衬砌模板台车，其特征在于：所述的升降机构5-1为升降油缸，导向机构5-2为导向柱。8.根据权利要求5所述的适合左右向急弯曲线的全圆隧道衬砌模板台车，其特征在于：所述的从动行走机构6包括升降导向机构6-1、从动行走滚轮机构和从动行走编轨6-2，升降导向机构6-1设在主梁（1与从动行走滚轮机构之间，从动行走滚轮机构设在从动行走编轨6-2上。9.根据权利要求1所述的适合左右向急弯曲线的全圆隧道衬砌模板台车，其特征在于：所述的支撑机构包括端部抗浮千金1〇、抗浮支撑1丨）、主梁支撑12和防偏移支撑13，端部抗浮千金1〇设在模板的两端处。10.根据权利要求1所述的适合左右向急弯曲线的全圆隧道衬砌模板台车，其特征在于:所述的横向平移机构7为横向平移油缸，纵向平移机构8为纵向平移油缸，纵向平移油缸的一端与主梁耳板8-1连接，纵向平移油缸的另一端与全圆组合模板耳板8-2连接，全圆组合模板耳板8-2设在全圆组合模板2的连接处。

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