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申请/专利权人：合肥工业大学
摘要：本发明公开了一种基于试验数据重构的道路六分力参数辨识方法，以测试拖车对轮胎进行道路六分力试验，采集道路六分力原始数据；原始数据经数据清洗获得清洗数据，清洗数据经五点加权滤波获得滤波数据；滤波数据经分段Bezier曲线拟合获得拟合数据，将拟合数据划分为特征集和模型标签，并导入具有先验六分力数据预训练的原始模型进行微调验证获得优化模型；将生成序列输入优化模型并输出优化模型计算结果，得到重构试验数据；利用重构试验数据通过并行寻最优初值的L‑BFGS‑B算法对轮胎六分力模型进行参数辨识，获得模型参数。本发明解决了道路六分力数据波动大，难以直接用于轮胎模型参数辨识的难题，同时提供便捷的辨识算法，提高了轮胎参数辨识效率。
主权项：1.一种基于试验数据重构的道路六分力参数辨识方法，其特征是包含如下步骤：步骤1：利用六分力测试拖车对轮胎进行道路六分力试验，采集道路六分力原始数据，包括纯侧偏试验数据、纯纵滑试验数据以及复合工况试验数据；所述纯侧偏试验数据为轮胎侧偏角、轮胎侧向力、轮胎垂向载荷和轮胎外倾角；所述纯纵滑试验数据为轮胎滑移率、轮胎纵向力、轮胎垂向载荷和轮胎外倾角；所述复合工况试验数据为轮胎滑移率、轮胎侧向力、轮胎侧偏角、轮胎垂向载荷和轮胎外倾角；步骤2：对所述原始数据进行数据清洗获得清洗数据，将所述清洗数据进行五点加权滤波，获得滤波数据；步骤3：对所述滤波数据进行分段Bezier曲线拟合，获得拟合数据，将所述拟合数据划分为特征集和模型标签；步骤4：将所述特征集与模型标签导入具有先验六分力数据预训练的原始模型进行微调验证，获得优化模型；步骤5：将特征集采样范围生成序列输入所述优化模型，输出优化模型计算结果，得到重构试验数据；步骤6：对所述重构试验数据采用并行寻最优初值的L-BFGS-B算法进行轮胎六分力参数辨识，获得轮胎六分力模型参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥工业大学 一种基于试验数据重构的道路六分力参数辨识方法
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