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申请/专利权人：中国农业大学

摘要：本发明公开了一种双筒一体式秸秆覆盖量自动检测机及检测方法；其中双筒一体式的一级升降结构外套筒固定待测区域，与二级旋转升降结构内套筒配合实现秸秆在待测区域的内外分离；三级旋转升降结构采用锥齿轮啮合组合实现粉碎收集一体化旋转框的自动旋转，粉碎收集一体化旋转框将粉碎刀盘与收集框合二为一可将待测区域内根茬先粉碎，而后根茬与秸秆一同被铲入收集框；最后收集框上下震动自动除杂，测重传感器快速响应由控制显示器实时显示该区域秸秆量。本发明自动化程度高，操作简单，检测精度高，能适应不同地区不同秸秆厚度，实时显示出待测区域秸秆质量；称重后收集框自动将秸秆倒回原检测区域，可避免对每片待测区域的秸秆覆盖量产生扰动。

主权项：1.双筒一体式秸秆覆盖量自动检测机，其特征在于，主要由小车底盘1、一级升降结构2、二级旋转升降结构3、三级旋转升降结构4、测重传感器5、电源箱6、控制显示器7组成，整机中小车底盘1、一级升降结构2、二级旋转升降结构3、三级旋转升降结构4从下到上依次设置；所述小车底盘1主要由车轮101，锥齿轮外啮合驱动车轮行走组102，直齿轮外啮合驱动车轮转向组103，直齿轮步进电机104，步进电机支撑架105，锥齿轮减速电机106，车轮支架107构成，车轮101共有四个，前后各两个，锥齿轮外啮合驱动车轮行走组102中上方锥齿轮与下方锥齿轮啮合，由锥齿轮减速电机106驱动旋转，下方锥齿轮将转动传递给同轴上另一端的直齿轮，由该直齿轮与车轮101侧边的直齿轮啮合，侧边直齿轮与车轮101同轴，侧边直齿轮转动从而使小车行走；直齿轮外啮合驱动车轮转向组103由直齿轮步进电机104驱动旋转，其中一个直齿轮固定在车轮支架107上方，另一个与步进电机104连接的直齿轮与该直齿轮啮合后带动其旋转并驱使车轮支架107转动从而实现小车转向，直齿轮步进电机104固定在步进电机支撑架105上，步进电机支撑架105与小车底盘1焊接；所述一级升降结构2主要由外套筒201，蜗轮蜗杆箱202，蜗杆伸出端203，外套筒联接体204，蜗轮蜗杆减速电机205，外锯齿206构成，其中蜗轮蜗杆减速电机205带动蜗轮蜗杆箱202中的蜗轮转动，蜗轮再将转动传递给蜗杆，蜗杆伸出端203实现伸长与缩短，而外套筒联结体204将蜗杆伸出端203与外套筒201连接，使得蜗杆伸出端203的伸长与缩短可以带动外套筒联结体204的升降，即外套筒201的升降，所述二级旋转升降结构3主要由内套筒301，伺服电动缸302，二级升降平台303，回转支撑轴承圆盘304，直齿轮305，直齿轮减速电机306，直齿轮减速电机支撑架307，内锯齿308构成，内套筒301安装固定在回转支撑轴承圆盘304外圈的下方，伺服电动缸302共有四个，均布在二级升降平台303下方并与其固接，伺服电动缸302的伸缩实现二级升降平台303的升降，从而实现内套筒301的升降，回转支撑轴承圆盘304内圈用螺母固定安装在二级升降平台303上方，直齿轮305由直齿轮减速电机306驱动旋转，直齿轮减速电机306固定在直齿轮减速电机支撑架307中并焊接在二级升降平台303下方，直齿轮305与回转支撑轴承圆盘304外圈齿圈啮合，带动回转支撑轴承圆盘304旋转从而实现内套筒301的旋转；所述三级旋转升降结构4主要由小型伺服电动缸401，三级升降平台402，减速电机403，三级平台支撑架404，旋转轴405，轴承座406，轴承407，粉碎收集一体化旋转框408，减速电机支撑架409，联轴器410，锥齿轮啮合组411，锥刃412构成，小型伺服电动缸401共两个，对称固定安装在三级升降平台402下方、二级升降平台303上方，小型伺服电动缸401的伸缩实现三级升降平台402及其下方装置的升降，减速电机403固定安装在三级升降平台402的中心下方位置，减速电机403的伸出轴与旋转轴405用联轴器410连接，上下两个轴承座406将旋转轴405与减速电机支撑架409固定，粉碎收集一体化旋转框408共两个对称安装在旋转轴405底端，锥刃412位于旋转轴405底部，减速电机403旋转带动旋转轴405旋转，从而使两个粉碎收集一体化旋转框408也旋转，粉碎收集一体化旋转框由支撑柱4081，收集铲4082，滤栏4083，筛孔4084，收集框4085，粉碎刀盘4086构成，滤栏4083两端分别固定在两个支撑柱4081上，收集框4085为了将地面秸秆全部收集设计为弓形，锥齿轮啮合组411由锥齿轮啮合组减速电机4111，锥齿4112，锥齿轮轴4113构成，锥齿轮啮合组伺服电机4111旋转带动上方锥齿轮转动，两侧锥齿轮与上方锥齿轮外啮合，两个锥齿轮轴4113分别连接一个锥齿轮和一个粉碎收集一体化旋转框408，两侧锥齿轮转动带动粉碎收集一体化旋转框408偏转一定角度5°～10°实现对秸秆的先粉碎后收集。

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