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申请/专利权人：西南石油大学;四川省特种设备检验研究院
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自适应变曲率曲面装置检测的轮式爬壁机器人，包括中部车板，所述中部车板的左右两侧均设有侧向固定车板，每个所述侧向固定车板上均设有自适应柔性悬挂装置，所述侧向固定车板的前后两侧均设有与所述自适应柔性悬挂装置相连的电机保护罩，所述电机保护罩内设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有永磁轮，用于解决现有的爬壁机器人在变曲率曲面金属壁面上移动范围受限、越障性能差的问题。
主权项：1.一种自适应变曲率曲面装置检测的轮式爬壁机器人，其特征在于：包括中部车板（2），所述中部车板（2）的左右两侧均设有侧向固定车板（1），每个所述侧向固定车板（1）上均设有自适应柔性悬挂装置，所述侧向固定车板（1）的前后两侧均设有与所述自适应柔性悬挂装置相连的电机保护罩（6），所述电机保护罩（6）内设有伺服电机（11），所述伺服电机（11）的输出轴上连接有永磁轮（12）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西南石油大学 四川省特种设备检验研究院 一种自适应变曲率曲面装置检测的轮式爬壁机器人
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