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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：提供能够降低与对向车相撞的危险性的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置100具有：视野判定部12，其在车辆的行进方向上判定能否从车辆对预定距离以内进行视觉确认；操作检测部14，其基于表示由驾驶员对车辆的操作的信息，检测使车辆进入对向车行驶的空间的操作；以及控制警告部16，其在由视野判定部12判定为不能对预定距离以内进行视觉确认、且由操作检测部检测到使车辆进入所述空间的操作时，向驾驶员发出警告或者控制车辆以使得车辆不进入该空间。
主权项：1.一种驾驶辅助装置，具有：视野判定部，其在车辆的行进方向上判定能否从所述车辆对预定距离以内进行视觉确认；操作检测部，其基于表示由驾驶员对所述车辆的操作的信息，检测使所述车辆进入对向车行驶的空间的操作；以及控制警告部，其在由所述视野判定部判定为不能对所述预定距离以内进行视觉确认、且由所述操作检测部检测到使所述车辆进入所述空间的操作时，向所述驾驶员发出警告或者控制所述车辆以使得所述车辆不进入所述空间，所述视野判定部构成为，根据由摄像头对所述车辆的前方进行拍摄而获得的图像来判定是否有对前方进行视觉确认时的障碍物，如果在所述预定距离内没有所述障碍物，则判定为能够对所述预定距离以内进行视觉确认，在存在所述障碍物的情况下，通过激光雷达或雷达来检测到所述障碍物的距离，在所述障碍物存在于比所述预定距离更远处的情况下，判定为能够对所述预定距离以内进行视觉确认，在所述对向车行驶过来的情况下，根据道路的限制速度预想所述对向车的速度，基于所述车辆的速度和所预想的所述对向车的速度，推定在所述车辆行驶于所述对向车所行驶的对向车道的情况下到所述车辆与所述对向车相撞为止的预想时间，所推定的预想时间越长，则将所述预定距离设定地越长。
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