买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:南京奥吉智能汽车技术研究院有限公司
摘要:本公开提供一种用于机械臂的快换手部装置,其包括:固定座,所述固定座沿其轴线方向开设有定位孔,所述定位孔包括一个平面状的壁面,该平面状的壁面与所述固定座的轴线方向平行;连接柱,所述连接柱的一端插入于所述定位孔内,并且所述连接柱包括一个平面状的表面,当所述连接柱插入于所述固定座时,所述定位孔的平面状的壁面与所述连接柱的平面状的表面紧贴设置;锁定装置,所述锁定装置用于将连接柱锁紧于所述固定座;定位装置,所述定位装置设置于所述连接柱,用于限制所述连接柱插入于所述固定座内的深度;以及执行器,所述执行器通过连接法兰固定于所述连接柱的另一端。本公开还提供一种机械臂。
主权项:1.一种用于机械臂的快换手部装置,其特征在于,包括:固定座,所述固定座固定于所述机械臂的末端;其中,所述固定座沿其轴线方向开设有定位孔,所述定位孔包括一个平面状的壁面,该平面状的壁面与所述固定座的轴线方向平行;连接柱,所述连接柱的一端插入于所述定位孔内,并且所述连接柱包括一个平面状的表面,当所述连接柱插入于所述固定座时,所述定位孔的平面状的壁面与所述连接柱的平面状的表面紧贴设置;锁定装置,所述锁定装置用于将连接柱锁紧于所述固定座;定位装置,所述定位装置设置于所述连接柱,用于限制所述连接柱插入于所述固定座内的深度;以及执行器,所述执行器通过连接法兰固定于所述连接柱的另一端。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 南京奥吉智能汽车技术研究院有限公司 用于机械臂的快换手部装置及机械臂
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。