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申请/专利权人：上海海事大学
摘要：本发明公开了一种基于尺蠖仿生的越障喷撒装置及其控制方法。所述越障喷撒装置包括主体机架、尺蠖仿生支腿结构的前足组件和后轮组件；主体机架内部设有用于驱动前足组件和后轮组件的动力组件；动力组件可驱动前足组件在步态行走和滚动运动两者之间切换；主体机架上还设有控制组件；控制组件控制动力组件和喷撒组件的启停。本发明可实现喷撒装置的越障和爬楼动作，适应不同的地形，而且可使操作人员通过遥控器远程控制喷撒装置，提高喷撒装置的自动化，减少喷撒时的感染风险。
主权项：1.一种基于尺蠖仿生的越障喷撒装置，包括主体机架1、所述主体机架1内部的水箱以及所述主体机架1上竖向布置的、与所述水箱连通的喷撒组件5，其特征在于，所述主体机架1前部设有尺蠖仿生支腿结构的前足组件2，后部设有后轮组件3；所述主体机架1内部设有用于驱动所述前足组件2和后轮组件3的动力组件；所述动力组件可驱动所述前足组件2在步态行走和滚动运动两者之间切换；所述主体机架1上还设有控制组件4；所述控制组件4分别与所述动力组件和喷撒组件5连接，控制所述动力组件和喷撒组件5的启停。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海海事大学 基于尺蠖仿生的越障喷撒装置及其控制方法
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