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申请/专利权人：深圳联友科技有限公司
摘要：本发明涉及智能驾驶及智能交通技术领域，提供的基于PC5直连方式的车队组队方法及其相关设备中，领航车通过PC5接口向跟随车广播领航车的目的地信息，跟随车通过PC5接口接收目的地信息后进行目的地选择，在跟随车选择目的地并发送组队请求后，领航车接收组队请求进行解析，以通过或者拒绝组队请求，从而实现在断网状态组队，摆脱对路边单元RSU的依赖，丰富车队组队的适用场景。
主权项：1.一种基于PC5直连方式的车队组队方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过PC5接口向跟随车广播领航车的目的地信息，所述跟随车通过PC5接口接收所述目的地信息后进行目的地选择；S2、在所述跟随车选择目的地并发送组队请求后，接收所述组队请求；S3、解析所述组队请求，以通过或者拒绝所述组队请求。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳联友科技有限公司 基于PC5直连方式的车队组队方法及其相关设备
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