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一种挂轨机器人防溜坡刹车装置 

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申请/专利权人:中科开创(广州)智能科技发展有限公司

摘要:本发明提供了一种挂轨机器人防溜坡刹车装置,包括机架,机架上倾斜设置有滑轨以及通孔,机架的两内侧均设置从动轮装置,机架的两侧外表面中部均设置有刹车机构,刹车机构包括电磁伸缩装置,电磁伸缩装置的电磁推杆上套设有第一弹簧,电磁伸缩装置的电磁推杆上设置有水平杆,水平杆的两端均设置有传动机构,传动机构包括第一连杆以及第二连杆,第一连杆与第二连杆之间相互铰接,第一连杆的一端与水平杆铰接,第二连杆的下表面一端部设置有滑块,滑块与滑轨相互配合滑动连接,第二连杆的下表面中部设置有刹车固定杆,刹车固定杆穿过通孔且在尾端设置有刹车片;通过刹车机构的设置实现机器人出现停电时及时刹车驻停。

主权项:1.一种挂轨机器人防溜坡刹车装置,其特征在于,包括机架1,所述机架1上倾斜设置有滑轨2以及通孔3,所述机架1的两内侧均设置从动轮装置4,所述机架1的两侧外表面中部均设置有刹车机构5,所述刹车机构5包括电磁伸缩装置6,电磁伸缩装置6的电磁推杆上套设有第一弹簧7,所述电磁伸缩装置6的电磁推杆上设置有水平杆8,所述水平杆8的两端均设置有传动机构9,所述传动机构9包括第一连杆10以及第二连杆11,所述第一连杆10与所述第二连杆11之间相互铰接,所述第一连杆10的一端与所述水平杆8铰接,所述第二连杆11的下表面一端部设置有滑块12,所述滑块12与所述滑轨2相互配合滑动连接,所述第二连杆11的下表面中部设置有刹车固定杆13,所述刹车固定杆13穿过所述通孔3且在尾端设置有刹车片14,所述刹车片14与所述从动轮对应设置。

全文数据:

权利要求:

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