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申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
摘要：本申请公开了一种自动导向车掉线控制方法、装置、系统及自动导向车，属于自动导向车领域。在自动导向车掉线时，获取自动导向车的当前速度和目标二维码的位置，根据当前速度控制自动导向车停车，在自动导向车停车后，控制自动导向车移动到目标二维码的位置。掉线后控制自动导向车先缓慢停车，避免自动导向车失控，退回目标二维码的位置，便于重连后自动导向车继续掉线前任务，无需员工处理异常或恢复任务，保证了自动化生产效率。
主权项：1.一种自动导向车掉线控制方法，其特征在于，所述自动导向车采用二维码导航，所述方法包括：检测自动导向车的联网情况；若所述自动导向车掉线，则获取所述自动导向车的当前速度和目标二维码的位置，所述当前速度包括行进方向和速度大小；根据所述当前速度控制所述自动导向车停车；控制所述自动导向车移动到所述目标二维码的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力智能装备有限公司 珠海格力电器股份有限公司 一种自动导向车掉线控制方法、装置、系统及自动导向车
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