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申请/专利权人：格力博(江苏)股份有限公司
摘要：本发明提供一种割草机的纠偏校准方法及割草机，具体涉及园林工具领域。本发明的割草机包括控制组件、操纵机构、第一车轮、第二车轮、第一车轮控制器和第二车轮控制器，操纵机构上设有用于检测操纵机构位移的检测装置。本发明的纠偏校准方法包括：发送纠偏命令；比较第一车轮的极限转速和第二车轮的极限转速；若第一车轮的极限转速大于或小于第二车轮的极限转速，则修正检测装置的输出信号与车轮控制器输出转速的关系，使得第一车轮的极限转速与第二车轮的极限转速相同。该方法简单、易操作且校准比较快，达到了一键纠偏的功效。
主权项：1.一种割草机的纠偏校准方法，所述割草机包括控制组件、第一车轮、第二车轮、第一车轮控制器、第二车轮控制器及操纵机构，所述第一车轮控制器与所述第二车轮控制器分别与所述控制组件电连接；所述操纵机构上设有用于检测所述操纵机构位移的检测装置，其特征在于，所述纠偏校准方法至少包括以下步骤：发送纠偏命令；基于所述纠偏命令，比较所述第一车轮的极限转速和所述第二车轮的极限转速，其中，所述极限转速为所述操纵机构推至机械极限位时的车轮转速；若所述第一车轮的极限转速大于或小于所述第二车轮的极限转速，则修正所述检测装置的输出信号与车轮控制器输出转速的关系，使得所述第一车轮的极限转速与所述第二车轮的极限转速相同。
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权利要求：
百度查询： 格力博(江苏)股份有限公司 一种割草机的纠偏校准方法及割草机
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