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申请/专利权人：川崎重工业株式会社
摘要：本发明提供一种示教系统。示教系统100包括示教点生成装置2、操作器3、图像生成装置4以及显示器5，所述示教点生成装置2生成机器人1的示教点，所述机器人1具有对于工件W以非接触执行处理的末端执行器12，所述操作器3由用户操作，所述图像生成装置4生成与末端执行器12相对应的虚拟末端执行器83和与工件W相对应的第一虚拟工件84a被配置在VR空间80的VR图像8，所述显示器5显示VR图像8。图像生成装置4生成虚拟末端执行器83响应于对操作器3的操作而动作且执行向第一虚拟工件84a的处理的VR图像8。示教点生成装置2根据由图像生成装置4所生成的虚拟末端执行器83的VR空间80中的位置来生成示教点。
主权项：1.一种示教系统，其特征在于：所述示教系统包括示教点生成装置、操作器、图像生成装置以及显示器，所述示教点生成装置生成机器人的示教点，所述机器人具有对于工件以非接触执行处理的工具，所述操作器由用户操作，所述图像生成装置生成与所述工具相对应的虚拟工具和与所述工件相对应的虚拟工件被配置在虚拟空间的虚拟图像，所述显示器显示所述虚拟图像，所述图像生成装置生成所述虚拟工具响应于对所述操作器的操作而动作且执行向所述虚拟工件的处理的所述虚拟图像，所述示教点生成装置生成与由所述图像生成装置所生成的所述虚拟工具的所述虚拟空间中的位置相对应的所述示教点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 川崎重工业株式会社 示教系统、机器人系统、机器人的示教方法以及机器人的示教程序
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