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申请/专利权人：武汉中祺科技有限公司
摘要：本发明公开一种巡检机器人的控制方法及巡检机器人，巡检机器人包括图像采集结构和红外采集结构，巡检机器人的控制方法包括：控制巡检机器人活动至一个辊轮的上方；控制图像采集结构实时获取辊轮的可见光图像，同时控制红外采集结构实施获取辊轮的红外光图像；将多个可见光图像通过神经网络模型进行推导，以确定辊轮的动态状态，同时将多个红外光图像通过神经网络模型进行推导，以确定辊轮的温度状态；根据动态状态和温度状态确定辊轮当前的异常信息；对比异常信息和预设报警阈值，若异常信息满足预设报警阈值，控制巡检机器人发出警报。如此设置，能够防止防止辊轮的工作异常对传送装置的输送效果产生的影响，和生产安全隐患的产生。
主权项：1.一种巡检机器人的控制方法，其特征在于，所述巡检机器人用于安装在轨道上，轨道沿传送装置的传送方向延伸，所述巡检机器人包括行走机构、以及摄像组件，所述行走机构用于沿轨道的延伸方向活动设于轨道上，所述摄像组件包括壳体、图像采集结构和红外采集结构，所述壳体设于所述行走机构的下端，所述图像采集结构和所述红外采集结构均设于所述壳体内，所述图像采集结构用于采集可见光图像，所述红外采集结构用于采集红外光图像，所述巡检机器人的控制方法包括：控制巡检机器人活动至一个辊轮的上方；控制图像采集结构实时获取辊轮的可见光图像，同时控制红外采集结构实施获取辊轮的红外光图像；将多个所述可见光图像通过神经网络模型进行推导，以确定辊轮的动态状态，同时将多个所述红外光图像通过神经网络模型进行推导，以确定辊轮的温度状态；根据所述动态状态和所述温度状态确定辊轮当前的异常信息；对比所述异常信息和预设报警阈值，若所述异常信息满足所述预设报警阈值，控制巡检机器人发出警报。
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权利要求：
百度查询： 武汉中祺科技有限公司 一种巡检机器人的控制方法及巡检机器人
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