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申请/专利权人：中煤大同能源有限责任公司;福建(泉州)先进制造技术研究院
摘要：本发明涉及机器人升降技术领域，且公开了一种用于矿山配电室巡检机器人升降结构，包括主体和两个扩大槽，两个扩大槽均开设在主体外壁，扩大槽后壁开设有活塞槽，还包括升降机构，升降机构包括有电推升降杆，电推升降杆固定连接在主体底部，电推升降杆输出端固定连接有巡检装置，巡检装置远离扩大槽的一侧固定连接有两个巡检摄像机。本发明通过快速的气流可以带走巡检摄像机的镜头上的水雾，还可以将吸附在巡检镜头上的灰尘吹走，提高了巡检机器人拍摄的视频照片的质量，降低因为配电室内下方靠近地面的位置通风不畅、空气流动不足而导致矿山配电室下方的湿度大于上方湿度，悬挂轨道式巡检机器人下降后，产生的水雾对巡检机器人产生的影响。
主权项：1.一种用于矿山配电室巡检机器人升降结构，包括主体1和两个扩大槽104，两个所述扩大槽104均开设在主体1外壁，所述扩大槽104后壁开设有活塞槽103，其特征在于，还包括：升降机构2，所述升降机构2包括有电推升降杆201，所述电推升降杆201固定连接在主体1底部，所述电推升降杆201输出端固定连接有巡检装置202，所述巡检装置202远离扩大槽104的一侧固定连接有两个巡检摄像机203，所述巡检装置202顶部固定连接有两个喷气腔206，所述巡检装置202顶部固定连接有两个连接板204；升温机构3，所述升温机构3包括有两个连接活塞筒301，两个所述连接活塞筒301均固定连接在主体1远离扩大槽104的一侧，所述连接活塞筒301远离主体1的一侧固定连接有摩擦升温增压筒302；增压机构4，所述增压机构4设置在扩大槽104内部，所述增压机构4包括有两个活塞推管401，两个所述活塞推管401分别滑动连接在两个扩大槽104内部，所述活塞推管401外壁开设有换气槽405，所述活塞推管401内部靠近换气槽405的一处固定连接有单向进气阀406，所述活塞推管401远离摩擦升温增压筒302的一端套接有传输管402。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中煤大同能源有限责任公司 福建(泉州)先进制造技术研究院 一种用于矿山配电室巡检机器人升降结构
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