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申请/专利权人：华中科技大学

摘要：本发明公开了一种适用于喷墨打印的微墨滴沉积过程观测方法，具体为：将微墨滴的沉积过程按时间顺序分为多个状态，针对每个状态设定对应的相机曝光时间及延时；向基板喷印微墨滴，启用双目相机采集预定状态下的微墨滴沉积图像，启用下视相机采集微墨滴沉积铺展后图像，得到喷印过程完整图像序列；对完整图像序列提取运动目标，进而进行三维重建，由此完成微墨滴沉积过程观测。本发明还提供了实现上述方法的装置。通过本发明，可以实现普通工业相机高帧率采图，完成多角度的微墨滴高动态实时观测与捕捉、微墨滴撞击像素坑的均匀成膜过程捕获，实现了低成本、高精度的微墨滴高动态变化的沉积过程观测。

主权项：1.一种适用于喷墨打印的微墨滴沉积过程观测方法，其特征在于，包括以下步骤：1将双目相机与基板布置在同一平面，下视相机布置在基板上方；2将微墨滴在基板上的沉积过程按时间顺序分为多个状态，针对每个状态设定对应的相机曝光时间及延时；3向基板喷印微墨滴，启用双目相机采集预定状态下的微墨滴沉积图像，启用下视相机采集微墨滴沉积铺展后图像，得到喷印过程完整图像序列；4对完整图像序列提取运动目标，进而依据目标图像序列进行三维重建，由此完成微墨滴沉积过程观测；其中，所述步骤4按照如下方式提取目标：41获取初始相机光晕背景模型，记作42将当前微墨滴沉积图像与当前背景模型进行差分，得到微墨滴运动区域标识图 其中的σδFix,y采用如下公式计算： 式中，表示经过背景差分后的微墨滴运动区域标识图，Fix,y表示当前帧微墨滴沉积图像，表示当前相机光晕背景模型；M和T分别是背景差分阈值和邻域相似性阈值；σδFix,y函数评估当前像素点δ邻域范围内的像素值相似性，式中的x*和x分别表示像素点x+i,y+j和像素点x,y；43根据微墨滴背景差分结果更新相机光晕背景模型： 44根据所述微墨滴运动区域标识图提取微墨滴运动区域，获得去背景的微墨滴沉积图像按如下方式提取微墨滴沉积过程的初始相机光晕背景模型411对微墨滴图像序列相邻帧间进行差分，差分结果如果有孔洞则进行孔洞填充为运动区域： 式中，Six,y＝1表示是微墨滴运动区域，0表示非运动区域；412逐像素分析并累积记录非运动区域像素值信息： 413生成初始相机光晕背景模型 式中，Nx,y表示点x,y是非运动区域的累计次数。

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