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申请/专利权人：陕西兴正伟新能源科技有限公司

摘要：本发明公开了一种打胶机胶嘴表面处理装置及其处理方法，属于打磨技术领域，包括装置本体以及开设在装置本体上用于对柱形喷头进行放置的放置槽位，还包括：送料机构，安装在装置本体上，用于对柱形喷头进行转送以及称量，包括Z形板、第一线性运动件、第一转轴、挡板以及承载板；转动夹持机构，安装在装置本体上，用于对柱形喷头进行夹持并驱动其进行水平方向上的转动，包括安装板、第二线性运动件、环形气囊、第一齿轮以及第二齿轮；打磨组件，安装在装置本体上，用于对柱形喷头进行打磨处理；本发明能够在对柱形喷头进行打磨之前对柱形喷头的质量进行检测，以提高柱形喷头打磨的良品率。

主权项：1.一种打胶机胶嘴表面处理装置，包括装置本体（1）以及开设在装置本体（1）上用于对柱形喷头（5）进行放置的放置槽位（101），其特征在于，还包括：送料机构（2），安装在装置本体（1）上，用于对柱形喷头（5）进行传送以及称量，包括Z形板（201）、第一线性运动件（202）、第一转轴（203）、挡板（204）以及承载板（205）；转动夹持机构（3），安装在装置本体（1）上，用于对柱形喷头（5）进行夹持并驱动其进行水平方向上的转动，包括安装板（301）、第二线性运动件（302）、环形气囊（303）、第一齿轮（304）以及第二齿轮（305）；打磨组件（4），安装在装置本体（1）上，用于对柱形喷头（5）进行打磨处理；所述Z形板（201）与装置本体（1）滑动配合，所述第一线性运动件（202）的输出端固定连接在Z形板（201）上且其另一端可拆卸连接在装置本体（1）上，所述承载板（205）底端固定连接有与Z形板（201）固定连接的压力传感器，所述挡板（204）套设在转到连接在Z形板（201）上的第一转轴（203）上且与第一转轴（203）固定连接，所述第一转轴（203）与Z形板（201）之间设置有扭簧；两个所述安装板（301）对称设置在装置本体（1）内，所述第二线性运动件（302）的输出端固定连接在安装板（301）上且其另一端固定连接在装置本体（1）上，所述环形气囊（303）嵌入设置在第一齿轮（304）上且与第一齿轮（304）固定连接，所述第一齿轮（304）转动连接在安装板（301）上，所述第二齿轮（305）与可拆卸连接在安装板（301）上的电机的输出轴固定连接，所述第二齿轮（305）与第一齿轮（304）相啮合，两个所述安装板（301）上均对应固定连接有红外传感器，所述环形气囊（303）内设置有气压传感器；所述打磨组件（4）包括支撑架（401）、第二转轴（402）、第三线性运动件（403）、传动盘（404）以及打磨带（405），所述第三线性运动件（403）的输出轴固定连接在支撑架（401）上，所述第三线性运动件（403）固定连接在装置本体（1）上，两个所述第二转轴（402）对称转动连接在支撑架（401）上，所述传动盘（404）套设在第二转轴（402）上，两个传动盘（404）通过打磨带（405）进行传动连接，一个所述第二转轴（402）与可拆卸连接在支撑架（401）上的步进电机的输出轴固定连接；还包括质量评估系统，用于对进行打磨处理之前的柱形喷头（5）的质量进行评估；所述质量评估系统包括控制模块，所述控制模块与安装在装置本体（1）下部的输送装置电性连接，还包括：检测模块，包括用于对柱形喷头（5）质量偏差进行检测的质量偏差检测单元以及对柱形喷头（5）表面气体压力差进行检测的压力差值检测单元；处理模块，包括评估单元以及判断单元；所述评估系统的评估方法包括以下步骤：通过检测模块中的质量偏差检测单元、气体压力差检测单元对柱形喷头（5）的质量偏差值信息以及柱形喷头（5）表面气体压力差信息进行信息获取，形成质量偏差值绝对值M、压力差值绝对值F，并将其传输给评估单元进行评估，若其中至少一个超过相应的质量偏差值绝对值阈值以及压力差值绝对值阈值，则形成判断信息；将获取的质量偏差值绝对值M、压力差值绝对值F进行汇总形成检测条件信息，构建数据模型并对其进行优化训练，通过分析软件对获得的质量偏差值绝对值M、压力差值绝对值F进行回归分析，得到质量偏差值绝对值M、压力差值绝对值F对柱形喷头（5）的质量的影响，并输出质量偏差值绝对值影响因子Am、压力差值绝对值影响因子Af；评估单元获取质量偏差值绝对值M、压力差值绝对值F，并对其进行无量纲化处理，关联形成调控系数P，其关联模型为：其中，M表示质量偏差值绝对值，，F表示压力差值绝对值，，Af表示压力差值绝对值影响因子，Am表示质量偏差值绝对值影响因子；将获取的调控系数P传输至判断单元与预设的关联值阈值进行对比，若调控系数P不在关联值阈值的范围之内，则形成相应控制指令。

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