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申请/专利权人：深圳优地科技有限公司
摘要：本发明涉及一种机器人配送控制方法和控制系统，属于机器人控制技术领域。机器人配送控制方法包括：第一机器人接收目标物品，将目标物品配送至转运区域；第一机器人根据目标物品拆分或合并为至少一个包裹；第一机器人根据所述至少一个包裹，调度至少一个第二机器人到达转运区域；第一机器人在转运区域将所述至少一个包裹分别转交至第二机器人；第二机器人将所述至少一个包裹分别配送至每一包裹所对应的终点位置。在对目标物品进行配送时，通过第一机器人和第二机器人进行分阶段配送，将整个配送过程划分为至少两个配送阶段，每一配送阶段对应于一个机器人进行配送，从而增加机器人配送的服务范围。
主权项：1.一种机器人配送控制方法，其特征在于，应用于控制系统，控制系统包括第一机器人和第二机器人；所述方法包括：第一机器人接收目标物品，将目标物品配送至转运区域，其中，转运区域是用于衔接楼宇室内环境和楼宇室外环境；第一机器人根据目标物品拆分或合并为至少一个包裹；第一机器人根据所述至少一个包裹的数量，获取转运区域内的至少一个停靠位置的坐标；根据所述至少一个停靠位置的坐标，确定停靠序列；根据停靠序列调度所述至少一个第二机器人分别对应所述至少一个停靠位置有序停靠于转运区域，其中，一个停靠位置对应一个包裹、一个第二机器人；第一机器人在转运区域将所述至少一个包裹分别转交至第二机器人；第二机器人将所述至少一个包裹分别配送至每一包裹所对应的终点位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳优地科技有限公司 机器人配送控制方法和控制系统
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