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申请/专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
摘要：本申请涉及机器人密封技术领域，具体公开一种机器人关节密封结构，包括壳体、减速机、防护罩板以及输出法兰。其中，减速机连接壳体；防护罩板具有相对的第一侧和第二侧，第一侧与减速机输出侧的外框端面贴合；输出法兰与减速机输出侧的钢轮配合连接，且输出法兰与防护罩板的第二侧之间通过预设形状的端面油封进行动态密封。即，当减速机输出侧的钢轮带动输出法兰旋转时，在不影响输出法兰旋转的情况下，通过端面油封对输出法兰和防护罩板之间的紧凑空间进行动态密封。在减速机已有的输出侧油封的基础上，本实施例在输出法兰与防护罩板之间增加端面油封，由此通过双重油封方式可以提高机器人关节的防护性和密封性。
主权项：1.一种机器人关节密封结构，其特征在于，包括：壳体；减速机，连接所述壳体；防护罩板，具有相对的第一侧和第二侧，所述第一侧与所述减速机输出侧的外框端面贴合；输出法兰，与所述减速机输出侧的钢轮配合连接，且所述输出法兰与所述防护罩板的第二侧之间通过预设形状的端面油封进行动态密封；所述输出法兰面对所述防护罩板的一侧设置有第一安装槽，所述防护罩板的第二侧设置有配合槽，所述端面油封的一端安装于所述第一安装槽内，另一端与所述配合槽配合抵接；所述减速机的外框与所述壳体之间具有预置腔体，所述防护罩板的第一侧与所述减速机输出侧的外框端面之间具有预设间隙，且所述防护罩板的第一侧与所述减速机的输出侧油封相通，所述输出侧油封经所述预设间隙与所述预置腔体相通。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州艾利特机器人有限公司 机器人关节密封结构
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