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申请/专利权人:欧姆龙株式会社
摘要:提供一种能够自由地配置控制程序的控制系统。控制系统1在多个装置之间配置控制程序时,针对各控制程序,基于各装置间的通信延迟时间631和各装置的能够用于执行该控制程序的资源的信息632,从多个装置中决定应该配置该控制程序的装置。
主权项:1.一种控制系统,其具有设于生产线的控制对象和多个装置,所述多个装置包含信息处理装置和1个以上的控制装置,所述控制对象、所述信息处理装置以及所述1个以上的控制装置相互时刻同步,所述控制对象具有连接网络的通信端口,各所述多个装置具有连接所述网络的通信端口,所述控制系统具有:程序存储单元,其分别设置于所述多个装置,用于存储使用与所述控制对象交换的数据来计算控制数据的控制程序;执行单元,其设置于各所述多个装置,使处理器执行包含在该装置所配置的所述控制程序在内的多个程序;以及配置单元,其将多个控制程序配置于所述多个装置中的1个以上,所述信息处理装置的执行单元使该信息处理装置的处理器使用从各所述1个以上的控制装置接收的数据来执行所述控制程序,所述各控制装置的执行单元使该控制装置的处理器执行如下的输入输出程序:该输入输出程序将与所述控制对象交换的数据传送到所述信息处理装置,并将从所述信息处理装置接收的所述控制数据输出到所述控制对象,所述控制程序以及所述输入输出程序在基于所述时刻同步的、在所述控制对象与各所述装置之间共有的时间内执行,所述配置单元针对各控制程序,基于各装置间的通信延迟时间和各装置的能够在该控制程序的执行中使用的资源的信息,从所述多个装置中决定配置该控制程序的装置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 欧姆龙株式会社 控制系统、设定装置以及机器可读取存储介质
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