买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:华为技术有限公司
摘要:本方案涉及人工智能ArtificialIntelligence,AI领域,具体的,本方案提供一种视觉定位方法和装置。该视觉定位方法可以包括:获取终端设备采集的图像;获取所述图像的二维线特征信息,所述二维线特征信息包括建筑物与非建筑物之间的分界线信息,或非建筑物与非建筑物之间的分界线信息中至少一项;根据所述终端设备的位置信息和磁力计角度偏转信息、卫星地图、以及所述二维线特征信息,确定所述终端设备的定位位姿。本申请实施例可以提升视觉定位的成功率和定位精度。
主权项:1.一种视觉定位方法,其特征在于,包括:获取终端设备采集的图像;获取所述图像的二维线特征信息,所述二维线特征信息包括建筑物与非建筑物之间的分界线信息,或非建筑物与非建筑物之间的分界线信息中至少一项;根据所述终端设备的位置信息和磁力计角度偏转信息、卫星地图、以及所述二维线特征信息,确定所述终端设备的定位位姿;其中,所述根据所述终端设备的位置信息和磁力计角度偏转信息、卫星地图、以及所述二维线特征信息,确定所述终端设备的定位位姿,包括:根据所述终端设备的位置信息和磁力计角度偏转信息,确定候选位姿集合,所述候选位姿集合包括M组候选位姿,每组候选位姿包括候选位置信息和候选偏航角度集合;根据所述候选位姿集合、所述二维线特征信息和所述卫星地图,确定N个优化位姿;根据所述N个优化位姿,确定所述终端设备的定位位姿;其中,N为大于1的整数,M为大于1的整数。
全文数据:
权利要求:
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。