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申请/专利权人：韩国造船海洋株式会社;现代重工业株式会社
摘要：本发明涉及一种弯曲板自动形成系统，其通过精确获取弯曲形成机器人的操作范围和姿态，精确且均匀地保持加热装置与弯曲板之间的间隙，和准确测量弯曲板的形状来完成任务，从而实现多部件连续加热和无人自动化。
主权项：1.一种自动弯曲板形成系统，其特征在于，包括：床100，其上装载有弯曲板2；轨道102，纵向安装在所述床100的左侧和右侧；承载件200，能够移动地安装在两个所述轨道102上；导向梁204，横跨从每个承载件200向上延伸的两个柱202安装；滑架510，能够移动地连接到所述导向梁204；旋转轴座520，安装在所述滑架510的一侧；6-轴机械臂500；安装件580，在竖直方向上能够旋转且能够枢转地连接到所述6-轴机械臂500的工作终端；和加热头590，安装在从所述安装件580向下延伸的支架592上以面向所述弯曲板2来执行高频感应加热；其中，所述6-轴机械臂500包括：第一臂530，能够围绕第一轴线X1旋转地连接到所述旋转轴座520，所述第一轴线X1垂直于所述滑架510的所述一侧且在与地面平行的方向上延伸；第二臂540，能够围绕第二轴线X2旋转地连接到所述第一臂530的一侧，所述第二轴线X2在与所述第一轴线X1相交的方向上延伸；第三臂550，能够围绕第三轴线X3旋转地连接到所述第二臂540的旋转端544，所述第三轴线X3在与所述第二轴线X2平行的方向上延伸；第四旋转轴552，从所述第三臂550的一侧向下延伸并能够围绕第四轴线X4旋转地安装，所述第四轴线X4在与所述第三轴线X3相交的方向上延伸；第五臂560，能够围绕第五轴线X5旋转地连接到所述第四旋转轴552的前端，所述第五轴线X5在与所述第四轴线X4相交的方向上延伸；和第六旋转轴570，能够围绕第六轴线旋转地连接到所述第五臂560的一端，并且所述第六旋转轴具有连接到所述安装件580的一端以操作所述安装件580，所述第六轴线X6在与所述第五轴线X5相交的方向上延伸。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 韩国造船海洋株式会社 现代重工业株式会社 用于弯曲板的自动形成系统
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