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申请/专利权人：伊满实业(上海)有限公司
摘要：本发明提供了一种弯曲结构、机械臂及机械臂系统，所述弯曲结构，包括多个动力线缆组以及多个依次可转动连接的基本弯曲组件；动力线缆组与基本弯曲组件一一对应；动力线缆组能够带动对应的基本弯曲组件运动；基本弯曲组件包括第一圆柱接头、第二圆柱接头、第一外壳以及第一内管；动力线缆组的一端与第一外壳连接；动力线缆组的另一端通过外界驱动结构进行推拉操作，以实现动力线缆组带动第一外壳运动。本发明结构简单，组装方便，并且增大了弯曲结构的弯曲角度。减小了弯曲结构的重量，提高了弯曲结构及机械臂的灵活性。除此以外，本发明占用空间小，各关节独立控制，有助于克服链式肌腱驱动系统中常见的耦合问题。
主权项：1.一种弯曲结构，其特征在于，包括多个动力线缆组301以及多个依次可转动连接的基本弯曲组件100；所述动力线缆组301与基本弯曲组件100一一对应；多个基本弯曲组件100的长度相同或不相同；多个动力线缆组301的总长度不相同；动力线缆组301的一端与所述基本弯曲组件100连接，通过在动力线缆组301的另一端进行驱动能够带动对应的所述基本弯曲组件100运动；所述基本弯曲组件100包括第一圆柱接头10、第二圆柱接头101、第一外壳11以及第一内管12；所述第一内管12位于所述第一外壳11内侧，且与所述第一外壳11同轴布置；所述第一圆柱接头10可转动安装在所述第一外壳11上，且与所述第一外壳11的轴线相垂直；所述第二圆柱接头101贯穿所述第一内管12，第二圆柱接头101的两端均可转动安装在所述第一外壳11上，相邻基本弯曲组件100之间，位于后端的基本弯曲组件100中的第一圆柱接头10可转动连接位于前端的基本弯曲组件100。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 伊满实业(上海)有限公司 弯曲结构、机械臂及机械臂系统
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