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申请/专利权人：亿嘉和科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种室外带电作业机器人机械臂运输保护装置，在机器人的机体11顶部前方两端位置上分别安装有机械臂20，机械臂20为关节式机械臂，包括依次连接的上臂21、大臂22和前臂23，在前臂23末端设有操作机构24；机械臂运输保护装置安装在机体11上位于机械臂20的后方位置，包括底座31、前臂支撑架32、上臂支撑架33以及大臂支撑架34；在底座31底部设置有安装板311，安装板311两端通过固定槽件315安装在机体11上，在固定槽件315内安装有凸轮锁紧把手316。本发明可以在室外带电作业机器人运输或移动过程中固定机械臂的位置，保护机械臂在运输或移动过程不损坏。

主权项：1.一种室外带电作业机器人机械臂运输保护装置，在所述室外带电作业机器人（10）的机体（11）顶部前方两端位置上分别安装有机械臂（20），所述机械臂（20）为关节式机械臂，包括依次连接的上臂（21）、大臂（22）和前臂（23）；所述上臂（21）通过机械关节安装在所述室外带电作业机器人（10）的机体（11）的顶部，在所述前臂（23）末端设有操作机构（24）；其特征在于：所述机械臂运输保护装置通过固定槽件（315）安装在所述机体（11）上位于所述机械臂（20）的后方位置，包括底座（31）、前臂支撑架（32）、上臂支撑架（33）以及大臂支撑架（34）；在所述底座（31）底部设置有安装板（311）；在所述底座（31）顶部安装有固定板（312），所述大臂支撑架（34）固定在所述固定板（312）的最右端，在所述大臂支撑架（34）的顶部安装有跨板（341），所述跨板（341）的安装高度高于所述机械臂（20）的所述上臂（21）在收紧水平放置时其顶部距离所述室外带电作业机器人（10）的所述机体（11）上表面的高度，所述跨板（341）的长度大于所述上臂（21）的直径；在所述跨板（341）的末端上安装有用于扣紧所述大臂（22）的第二弹簧卡扣（342），所述第二弹簧卡扣（342）在卡紧时，其直径与所述大臂（22）的直径一致；在所述固定板（312）上安装有横向的导轨（313），所述前臂支撑架（32）及所述上臂支撑架（33）滑动安装在所述固定板（312）上的所述导轨（313）上；所述前臂支撑架（32）安装在所述固定板（312）左端，在所述前臂支撑架（32）顶部安装有第三弹簧卡扣（321），所述第三弹簧卡扣（321）的安装高度与所述机械臂（20）收紧时所述前臂（23）末端的所述操作机构（24）距离所述机体（11）上表面的高度一致；所述第三弹簧卡扣（321）在卡紧时，其直径与所述操作机构（24）的直径一致；所述上臂支撑架（33）安装在所述前臂支撑架（32）和所述大臂支撑架（34）之间，在所述上臂支撑架（33）的顶部安装有第一弹簧卡扣（331），所述第一弹簧卡扣（331）的安装高度与所述机械臂（20）收紧时所述上臂（21）水平放置时距离所述室外带电作业机器人（10）的所述机体（11）上表面的高度一致。

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