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申请/专利权人：上海英恒电子有限公司
摘要：本实用新型公开了一种伺服控制装置及系统，装置包括：控制器、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、增量式编码器模块、绝对编码器模块、变压器模块、反馈信号采样模块、功率驱动模块和通信模块；数字量输入模块、数字量输出模块分别与控制器的第一GPIO端口、第二GPIO端口相连接；模拟量输入模块、模拟量输出模块分别与控制器的第一ADC端口、第一DAC端口相连接；增量式编码器模块与控制器的第一编码器端口相连接；绝对编码器模块与控制器的第二编码器端口相连接；变压器模块与控制器的第二ADC端口以及第二DAC端口相连接；反馈信号采样模块与控制器的第三ADC端口相连接。
主权项：1.一种伺服控制装置，其特征在于，包括：控制器、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、增量式编码器模块、绝对编码器模块、变压器模块、反馈信号采样模块、功率驱动模块和通信模块；所述数字量输入模块、数字量输出模块分别与所述控制器的第一GPIO端口、第二GPIO端口相连接；所述模拟量输入模块、模拟量输出模块分别与所述控制器的第一ADC端口、第一DAC端口相连接；所述增量式编码器模块与所述控制器的第一编码器端口相连接；所述绝对编码器模块与所述控制器的第二编码器端口相连接；所述变压器模块与所述控制器的第二ADC端口以及第二DAC端口相连接；所述反馈信号采样模块与所述控制器的第三ADC端口相连接；所述功率驱动模块与所述控制器的驱动控制信号端相连接；所述通信模块与所述控制器的通信端口相连接；所述数字量输入模块用于数字量输入采集，所述数字量输出模块用于输出数字控制信号；所述模拟量输入模块用于差分模拟信号调理检测，所述模拟量输出模块用于输出模拟电压信号；所述变压器模块用于调理变压器反馈信号；所述反馈信号采样模块用于采集电机驱动电路的电流和或电压信号；所述功率驱动模块用于电机的功率控制；所述通信模块用于所述控制器与指定设备的通信交互。
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权利要求：
百度查询： 上海英恒电子有限公司 一种伺服控制装置及系统
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