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申请/专利权人：倪永培;律波;张卫国

摘要：自动装甑机器人，包括有立柱，立柱上安装有第一输送架，第一输送架内安装有第一传送带，所述第一输送架能相对立柱转动，在第一输送架下部安装有第二输送架，第二输送架内安装有第二传送带，所述第二输送架能相对第一输送架转动，在第二输送架远离第一输送架的一端安装有竖直设置的第一落料管，立柱上通过竖向升降装置安装有第二落料管，第二落料管套装在第一落料管的外周，第二落料管的上端与第一落料管之间安装有波纹管，第二落料管的下端安装有旋转落料仓，旋转落料仓上安装有齿圈，第二落料管上安装有第三旋转电机，第三旋转电机的输出轴上安装有与齿圈相啮合的齿轮。

主权项：1.一种自动装甑机器人，其特征在于：包括有立柱（1），立柱（1）上安装有第一输送架（6），第一输送架（6）内安装有第一传送带（7），所述第一输送架（6）能相对立柱（1）转动，在第一输送架（6）下部安装有第二输送架（13），第二输送架（13）内安装有第二传送带（14），所述第二输送架（13）能相对第一输送架（6）转动，在第二输送架（13）远离第一输送架（6）的一端安装有竖直设置的第一落料管（16），立柱（1）上通过竖向升降装置安装有第二落料管（17），第二落料管（17）套装在第一落料管（16）的外周，第二落料管（17）的上端与第一落料管（16）之间安装有波纹管（18），第二落料管（17）的下端安装有旋转落料仓（19），旋转落料仓（19）上安装有齿圈（20），第二落料管（17）上安装有第三旋转电机（21），第三旋转电机（21）的输出轴上安装有与齿圈（20）相啮合的齿轮（22），第三旋转电机（21）启动能带动旋转落料仓（19）相对第二落料管（17）进行转动，在旋转落料仓（19）底部连接有第三传送带（23），第三传送带（23）位于第二落料管（17）的下侧，在第三传送带（23）一端位置处安装有均匀散料器，所述均匀散料器包括有弧形立板（25），弧形立板（25）底部连接有斜板（26），所述斜板（26）的底边与齿圈（20）所在平面的半径投影相重合；所述第一落料管（16）的底部设有限位凸沿（43），第二落料管（17）上安装有与限位凸沿（43）相配合的环形板（44），环形板（44）位于第一落料管（16）的外周，所述环形板（44）始终处于限位凸沿（43）上侧；所述竖向升降装置包括安装在第二支撑臂（11）端部的竖向导轨（34），竖向导轨（34）一侧安装有竖直设置的丝杠（35），丝杠（35）上配合安装有丝母块（36），丝母块（36）安装在第二落料管（17）上，在竖向导轨（34）的上端安装有第二驱动电机（37），第二驱动电机（37）的输出轴与丝杠（35）相连接，第二驱动电机（37）启动时能带动丝母块（36）及第二落料管（17）进行竖向移动；所述旋转落料仓（19）内安装有甑料过滤回收装置，甑料过滤回收装置包括有第一筛板（50），第一筛板（50）通过第一转动轴（51）安装在旋转落料仓（19）内，所述第一转动轴（51）上安装有扭簧（52），扭簧（52）始终有使第一筛板（50）水平位于旋转落料仓（19）内的趋势，在旋转落料仓（19）的一侧安装有能转动开合的仓门（53），仓门（53）通过第二转动轴（54）安装在旋转落料仓（19）上，第一转动轴（51）伸出旋转落料仓（19）的一端安装有联动杆（55），第二转动轴（54）上安装有开合齿轮（56），在联动杆（55）上铰接安装有与开合齿轮（56）相啮合的齿条（57），所述第二转动轴（54）上安装有能转动的套箍（64），齿条（57）位于套箍（64）内，套箍（64）能将齿条（57）压紧在开合齿轮（56）上，立杆（45）上安装有触动杆（58），旋转落料仓（19）相对立杆（45）上移时，触动杆（58）能推动联动杆（55）转动，并同步使仓门（53）打开以及第一筛板（50）向仓门（53）位置处转动倾斜，所述竖向导轨（34）的底部安装有电动推杆（59），电动推杆（59）的活塞杆上设有回收箱（60），回收箱（60）能移动靠近旋转落料仓（19），在回收箱（60）上安装有能转动的第二筛板（61），第二筛板（61）的转轴上安装有转动电机（62），转动电机（62）启动能带动第二筛板（61）转动，在第三传送带（23）上安装有导向斜板（63），第二筛板（61）能伸入到导向斜板（63）与仓门（53）之间，所述触动杆（58）的内部安装有竖移杆（65），竖移杆（65）伸出触动杆（58）的一端设有触动座（66），触动座（66）的底部安装有触动开关（67），触动开关（67）通过控制线路与电动推杆（59）及转动电机（62）相连接，当旋转落料仓（19）带动联动杆（55）上移与触动开关（67）相接触时，第二筛板（61）转动打开并且回收箱（60）向旋转落料仓（19）移动靠近，当触动座（66）上移至与触动杆（58）相接触时，第一筛板（50）进行转动，所述竖向导轨（34）上安装有接近开关（68），接近开关（68）通过控制线路与竖向升降装置相连接，回收箱（60）移动靠近竖向导轨（34）时能被接近开关（68）检测到。

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