龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：江苏宁和智能交通科技有限公司
摘要：本发明提供了一种股道切换方法，当需要下任务时，后台通过网络给车底探伤机器人下达命令，机器人接受指令后，首先按导航路线到达股道切换方法等待点，同时给股道切换方法通信，使升降平台上升后降落至指定高度，机器人通过升降平台进出股道或跨越股道；当机器人跨越股道时，直接从升降平台通过后到达指定点；当机器人需要进出股道时，在升降平台上需要自转90度后，再通过网络传输指令给股道切换方法，使其降落或升高至指定高度，机器人再行走至指定位置。本发明检测到机器人信号后，通过一个电机带动两个货叉升降，实现整个升降平台的升降，使车底探伤机器人可实现轨道间的切换，对轨交进行自动巡检。
主权项：1.一种股道切换方法，其特征在于包括以下步骤：1当需要下任务时，后台通过网络给车底探伤机器人下达命令，机器人接受指令后，首先按导航路线到达股道切换方法等待点，同时给股道切换方法通信，使升降平台上升后降落至指定高度，机器人通过升降平台进出股道或跨越股道；2当机器人跨越股道时，直接从升降平台通过后到达指定点；3当机器人需要进出股道时，在升降平台上需要自转90度后，再通过网络传输指令给股道切换方法，使其降落或升高至指定高度，机器人再行走至指定位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏宁和智能交通科技有限公司 股道切换方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号