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申请/专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种仿指猴手指的变胞爬树爪，包括动力装置、安装固定板、传动机构、多个仿生手指，所述多个仿生手指结构相同，均包括一级运动单元、二级运动单元、三级运动单元、四级运动单元，其中，安装固定板用于保持各部件的相对位置，动力装置通过传动机构与一级运动单元连接，一级运动单元通过二级运动单元、三级运动单元与四级运动单元连接。该爬树爪模仿指猴手指的四指节结构，采用四个运动单元组成的多连杆机构，欠驱动技术可以减少执行器数量，使爬树爪的灵活性和适应性更强。当爬树爪接触到一个树干时，通过调整每节仿生指的位置，具有较强的自适应性，仿生手指拥有四个指节，长度较长，能稳定抓握直径大范围变化的树干。
主权项：1.一种仿指猴手指的变胞爬树爪，其特征在于，包括动力装置、安装固定板6、传动机构、多个仿生手指，所述多个仿生手指结构相同，均包括一级运动单元、二级运动单元、三级运动单元、四级运动单元，其中，安装固定板6用于保持各部件的相对位置，动力装置通过传动机构与一级运动单元连接，一级运动单元通过二级运动单元、三级运动单元与四级运动单元连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 桂林电子科技大学 南宁桂电电子科技研究院有限公司 一种仿指猴手指的变胞爬树爪
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