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申请/专利权人：江苏建筑职业技术学院

摘要：本发明一种分拣机器人包裹动态卷入结构及分拣机器人公开了一种通过第一旋转电机带动叶片连接杆和条形波浪叶片转动，能够将掉落的小尺寸快递包裹卷入存储壳体内，通过第二旋转电机带动挡板转动，能够对存储壳体内的小尺寸快递包裹进行限位以减少滑落的卷存式结构。其特征在于由圆盘车壳、弧形连接块、存储壳体、条形波浪叶片、叶片连接杆、旋转固定盘、转动杆、第一旋转电机、第二旋转电机、第三摄像头、挡板以及连接转轴组成，弧形连接块的一侧面置于所述圆盘车壳的侧面，弧形连接块的另一侧面置于存储壳体的后侧面，所述存储壳体为前侧面开口的结构，所述存储壳体的底面置有压力传感器，所述存储壳体的顶面置有第三摄像头和第一测距传感器。

主权项：1.一种分拣机器人包裹动态卷入结构，其特征是：由圆盘车壳、弧形连接块、存储壳体、条形波浪叶片、叶片连接杆、旋转固定盘、转动杆、第一旋转电机、第二旋转电机、第三摄像头、挡板以及连接转轴组成，弧形连接块的一侧面置于所述圆盘车壳的侧面，弧形连接块的另一侧面置于存储壳体的后侧面，所述存储壳体为前侧面开口的结构，所述存储壳体的底面置有压力传感器，所述存储壳体的顶面置有第三摄像头和第一测距传感器，第一旋转电机和第二旋转电机分别置于所述存储壳体的左侧面，所述第一旋转电机靠近所述存储壳体的前侧面，所述第二旋转电机靠近所述存储壳体的后侧面，转动杆的一端穿过所述存储壳体的左侧面开有的通孔和所述第一旋转电机的电机轴相连接，转动杆的另一端通过转动轴承置于所述存储壳体的右内侧面，所述转动杆和所述存储壳体的左侧面之间置有转动轴承，两个旋转固定盘分别通过中部开有的通孔对应套置于所述转动杆的侧面，两个所述旋转固定盘分别对应靠近所述转动杆的两端，两个旋转固定盘的侧面分别对应置有一组叶片连接杆的一端，每一组内的所述叶片连接杆有多个，同一组内的多个所述叶片连接杆的一端沿所述旋转固定盘的侧面等距排列，两组所述叶片连接杆一一对应，两组相对应的所述叶片连接杆的另一端之间置有条形波浪叶片，条形波浪叶片的一端置于其中一组所述叶片连接杆的另一端，条形波浪叶片的另一端置于另一组所述叶片连接杆的另一端，连接转轴的一端穿过所述存储壳体的左侧面开有的通孔和所述第二旋转电机的电机轴相连接，连接转轴的另一端通过转动轴承置于所述存储壳体的右内侧面，所述连接转轴和所述存储壳体的左侧面之间置有转动轴承，挡板通过中部开有的通孔套置于所述连接转轴的侧面。

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百度查询： 江苏建筑职业技术学院 一种分拣机器人包裹动态卷入结构及分拣机器人