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申请/专利权人：华强方特(深圳)科技有限公司
摘要：本发明提供了一种无轨差速游览车运动模拟方法及相关设备，方法包括：S1、在三维模型中构建位置条码线和车体中心移动虚拟轨迹线；S2、构建无轨车的车体简化模型及其运动规则；S3、计算车体简化模型的各个组成部分的位置；步骤S1具体为建立全局坐标系；根据提取的小车线路信息，通过预先编写的绘制直线和圆弧的脚本命令重新绘制直线和圆弧；根据小车线路信息中圆弧半径及设定的车体前后读头距离，计算并绘制固定圆心下的缓和曲线，将各个缓和曲线和直线分别按序首尾连接，形成车体中心移动虚拟轨迹线。本发明的有益效果在于：有利于无轨游览车行走节奏动画的设计、调整，从而提高项目调试效率和质量。
主权项：1.一种无轨差速游览车运动模拟方法，其特征在于：包括步骤，S1、在三维模型中构建位置条码线和车体中心移动虚拟轨迹线；S2、构建无轨车的车体简化模型及其运动规则，所述车体简化模型的组成部分包括车体行走驱动轮机构左、右轮、车体位置条码阅读器及左右轮中心质点，运动规则为：车体沿中心移动虚拟轨迹线运动，车体位置条码阅读器能扫描到位置条码；S3、计算车体简化模型的各个组成部分的位置；其中，步骤S1包括，S11、根据提取的小车线路信息，直线段提取两端点坐标信息，圆弧段起始角度、终止角度，圆心坐标，半径信息，建立全局坐标系；S12、根据提取的小车线路信息，通过预先编写的绘制直线和圆弧的脚本命令重新绘制直线和圆弧；S13、根据小车线路信息中圆弧半径及设定的车体前后读头距离，计算并绘制固定圆心下的缓和曲线，将各个缓和曲线和直线分别按序首尾连接，形成车体中心移动虚拟轨迹线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华强方特(深圳)科技有限公司 无轨差速游览车运动模拟方法及相关设备
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