买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：三峡金沙江云川水电开发有限公司

摘要：本发明涉及运输机器人技术领域，特别是物资运输机器人及其使用方法，包括，运输机器人，以及用于驱动所述运输机器人活动的滚轮；固定组件设于运输机器人顶部，其包括与所述运输机器人固定连接的固定平台，所述固定平台顶部安装有多个用于将物资限位的升降固定件，设置于所述升降固定件下方用于驱动升降固定件活动的旋转控制盘，以及固定于所述旋转控制盘下方驱动旋转控制盘运转的驱动件。本发明的有益效果为通过升降固定件上升与物资抵接，实现物资的限位固定，避免物资在运输途中掉落，并且升降固定件为对称排列设置，对球状物也起到很好的固定作用。

主权项：1.物资运输机器人，其特征在于：包括，运输组件（100），其包括运输机器人（101），以及用于驱动所述运输机器人（101）活动的滚轮（102）；固定组件（200）设于运输机器人（101）顶部，其包括与所述运输机器人（101）固定连接的固定平台（201），所述固定平台（201）顶部安装有多个用于将物资限位的升降固定件（202），设置于所述升降固定件（202）下方用于驱动升降固定件（202）活动的旋转控制盘（203），以及固定于所述旋转控制盘（203）下方驱动旋转控制盘（203）运转的驱动件（204）；所述驱动件（204）包括驱动齿轮（204a），所述驱动齿轮（204a）底部传动连接有电机，电机固定于固定平台（201）内部，所述驱动齿轮（204a）外侧啮合有从动齿轮轴（204b），所述从动齿轮轴（204b）顶部滑动连接有下摩擦盘（204c），所述下摩擦盘（204c）和从动齿轮轴（204b）之间固定连接有压缩弹簧；所述下摩擦盘（204c）上方设有上摩擦盘（204d）用于与下摩擦盘（204c）贴合实现动力的传递，所述上摩擦盘（204d）顶部固定有连接杆（204e），所述连接杆（204e）顶部驱动旋转控制盘（203）转动，所述从动齿轮轴（204b）和连接杆（204e）之间连接有单向轴承，所述连接杆（204e）中部开设有空腔，空腔内部滑动连接有分离块（204f），所述分离块（204f）底部与下摩擦盘（204c）连接；所述旋转控制盘（203）包括转动设置在固定平台（201）内部的旋转盘（203a），所述旋转盘（203a）顶部设有多个磁性环形片（203b），所述磁性环形片（203b）与升降固定件（202）数量一致，所述磁性环形片（203b）由内向外排列角度依次增大；所述升降固定件（202）包括固定于固定平台（201）上的升降筒体（202a），所述升降筒体（202a）内部滑动连接有升降固定杆（202b），所述升降固定杆（202b）底部固定有与磁性环形片（203b）磁性相同的磁片，所述升降固定杆（202b）外侧套设有与升降筒体（202a）相抵的复位弹簧（202c），所述升降筒体（202a）内部固定有驱动气囊（202d），所述驱动气囊（202d）通过管道与空腔连通。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三峡金沙江云川水电开发有限公司 物资运输机器人及其使用方法