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申请/专利权人：朱岩
摘要：本发明公开了一种屈膝储能外骨骼，包括上肢壳、下肢壳，上肢壳上有上支撑板，下肢壳上有下支撑板，同侧上支撑板与下支撑板通过轴连接使上肢壳下肢壳能够同膝关节一同旋转；其中至少在一侧设有储能单元及驱动组件，储能单元包括弹簧固定座、气弹簧、杆连接块，弹簧固定座固定于上支撑板，气弹簧外壳固定安装于弹簧固定座、气杆与杆连接块固定连接，驱动组件固定安装于下支撑板，且满足：当膝关节弯曲上肢壳下肢壳相向旋转，由于驱动组件的存在使气弹簧压缩以提供支撑力并储能。本发明的外骨骼可以有效显著减轻腿部弯曲时膝关节的受力，且外骨骼结构简单，通过本发明的设计可以使得气弹簧仅仅受到沿气杆的轴向压力，没有侧向弯矩，安全稳定。
主权项：1.一种屈膝储能外骨骼，包括用于分别固定于大腿、小腿的上肢壳、下肢壳，上肢壳两侧固定有上支撑板，下肢壳两侧固定有下支撑板，同侧上支撑板与下支撑板通过轴连接且两侧的轴同轴，使穿戴后上肢壳下肢壳能够同膝关节一同旋转；其特征在于，至少在一侧设有储能单元及驱动组件，所述储能单元包括弹簧固定座、气弹簧、杆连接块，弹簧固定座固定于上支撑板，气弹簧外壳固定安装于弹簧固定座、气杆与杆连接块固定连接，驱动组件固定安装于下支撑板，且满足：当膝关节弯曲上肢壳下肢壳相向旋转，由于驱动组件的存在使气弹簧压缩以提供支撑力并储能；所述储能单元中设有两个或多个气弹簧，平行安装于弹簧固定座与杆连接块之间，在所述的气弹簧之间设有调节螺栓，调节螺栓下部与杆连接块螺纹连接，上部穿过弹簧固定座开孔并安装有螺帽，调节螺栓可沿弹簧固定座开孔自由滑动并由螺帽限制向下运动，所述的驱动组件为曲柄滑块机构，包括驱动轴、驱动杆、滑块、导轨；导轨与气弹簧平行固定在上支撑板上，滑块可沿导轨自由滑动，滑块上固定有驱动块，驱动块与杆连接块底面相抵，驱动轴固定在下支撑板上，驱动杆两端分别与驱动块、驱动轴铰接，且其与驱动轴的铰接处与连接上支撑板、下支撑板的轴不同心。
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