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申请/专利权人：南华大学
摘要：飞盘抛射机器人的发射总成，包括飞盘承载组件、飞盘推出组件、飞盘发射组件、俯仰调节组件和水平旋转组件；飞盘承载组件包括底板和弧形围挡；底板两端分别设有用于暂存飞盘的暂存区和用于加速飞盘的发射区，发射区的端部形成发射口；弧形围挡固连在底板暂存区上端边沿处；飞盘推出组件包括电缸B和推块；两组飞盘发射组件对称布置在底板发射区上端两侧边沿处；俯仰调节组件用于驱动底板做竖直平面内的摆动；水平旋转组件用于驱动俯仰调节组件做水平面内的转动。本实用新型应用于飞盘抛射机器人，其作为飞盘抛射机器人的重要组成部分，为飞盘抛射机器人提供了角度、距离、朝向均可调节的飞盘发射功能。
主权项：1.飞盘抛射机器人的发射总成，其特征是：用于发射飞盘，其包括飞盘承载组件、飞盘推出组件、飞盘发射组件、俯仰调节组件和水平旋转组件；飞盘承载组件包括底板和弧形围挡；底板两端分别设有用于暂存飞盘的暂存区和用于加速飞盘的发射区，发射区的端部形成发射口，底板在暂存区的中部设有从暂存区的边沿向发射区延伸的条形缺口；弧形围挡固连在底板暂存区上端边沿处；飞盘推出组件包括电缸B和推块；电缸B直接或间接固定安装在底板下端，推块在下端固定连接在电缸B的伸缩杆上，推块在上端穿过底板的条形缺口而伸出在底板上端，电缸B的活塞杆伸缩移动进而带动推块沿底板的条形缺口做直线移动；两组飞盘发射组件对称布置在底板发射区上端两侧边沿处；俯仰调节组件设在底板下端，其用于驱动底板做竖直平面内的摆动；水平旋转组件设在俯仰调节组件下端，其用于驱动俯仰调节组件做水平面内的转动。
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百度查询： 南华大学 飞盘抛射机器人的发射总成
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