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申请/专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要：一种樱桃番茄采摘机器人及其果实收集装置，该樱桃番茄采摘机器人包括机器人行走底盘、机械臂、图像识别装置和果实收集装置，果实收集装置包括：收集机构，包括收集箱、传动机构和供气机构，收集箱顶部枢接有盖板，传动机构和供气机构分别设置在收集箱内；盖板与供气机构连接，供气机构与传动机构连接；传动机构位于收集箱底部；输送机构，包括盒体、锯齿板和转轴，转轴上均布多个旋转叶片，旋转叶片沿垂直于转轴的轴线方向向外延伸；锯齿板设置在盒体的底面上，传动机构与锯齿板连接；及传送机构，对应于输送机构的末端设置；其中，收集箱内装满果实时，供气机构驱动传动机构带动收集箱沿锯齿板移动至传送机构。
主权项：1.一种樱桃番茄采摘机器人的果实收集装置，其特征在于，包括：收集机构，包括收集箱、传动机构和供气机构，所述收集箱的顶部枢接有盖板，所述传动机构和供气机构分别设置在所述收集箱内；所述盖板与所述供气机构连接，所述供气机构与所述传动机构连接；所述传动机构位于所述收集箱底部；输送机构，包括盒体、锯齿板和转轴，所述转轴上均布多个旋转叶片，所述旋转叶片沿垂直于所述转轴的轴线方向向外延伸；所述锯齿板设置在所述盒体的底面上，所述传动机构与所述锯齿板连接；以及传送机构，对应于所述输送机构的末端设置；其中，所述供气机构通过果实掉落的重力对所述传动机构进行驱动，所述收集箱内装满果实时，所述供气机构驱动所述传动机构带动所述收集箱沿所述锯齿板移动至所述传送机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 一种樱桃番茄采摘机器人及其果实收集装置
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