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两栖多功能器件及其制作方法 

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申请/专利权人:福建师范大学

摘要:本发明公开两栖多功能器件及其制作方法,器件包括燃料层和载体层,燃料层具有砖泥结构,包括燃料游动模块和燃料驱动模块,载体层和燃料驱动模块的热膨胀系数不同;燃料游动模块位于载体层的边缘,遇水可自动解组装,驱动模块位置在载体层的中心;所述燃料游动模块和对应的部分载体层共同构成游泳器结构、所述驱动模块和对应的部分载体层共同构成驱动器结构。本发明将游动模块和驱动模块集成到同一个机器人上,使两栖机器人在跨域环境中实现游泳器和驱动器模式的自适应切换。

主权项:1.两栖多功能器件,其特征在于:其包括燃料层和载体层,燃料层设在载体层的表面,燃料层具有砖泥结构,燃料层采用包含有快速解组装特性材料的物质成型。

全文数据:

权利要求:

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