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申请/专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
摘要：本发明涉及除草机器人技术领域，具体为一种可沿草根切割除草的机器人，包括有电动四驱车，电动四驱车的底盘上设置有视觉采集终端、机械手、除草机构和控制终端；视觉采集终端用于拍摄电动四驱车在农田行间自动轨迹行驶时前进方向的左、前和右三个方向的照片并将采集的照片发送至控制终端；控制终端用于处理视觉采集终端发送的照片并控制电动四驱车、机械手和除草机构；机械手用于将除草机构移动至杂草对应的位置；除草机构用于将杂草从根部进行去除；通过可调节切割方向的电锯，结合视觉识别算法可沿草根进行定点切除杂草，同时根据植株与杂草距离，控制锯片的进给距离，避免作物受到伤害，尤其对于草本药材作物的保护更突出。
主权项：1.一种可沿草根切割除草的机器人，包括有电动四驱车（1），其特征在于，电动四驱车（1）的底盘上设置有视觉采集终端（2）、机械手（3）、除草机构（4）和控制终端（5）；视觉采集终端（2）用于拍摄电动四驱车（1）在农田行间自动轨迹行驶时前进方向的左、前和右三个方向的照片并将采集的照片发送至控制终端（5）；控制终端（5）用于处理视觉采集终端（2）发送的照片并控制电动四驱车（1）、机械手（3）和除草机构（4）；机械手（3）用于将除草机构（4）移动至杂草对应的位置；除草机构（4）用于将杂草从根部进行去除；当电动四驱车（1）在农田行间自动轨迹行驶时，视觉采集终端（2）用于采集农田内的杂草对应的位置的图像，并将采集的图像发送至控制终端（5），控制终端（5）控制电动四驱车（1）的前进速度和机械手（3），并移动除草机构（4）到指定位置进行除草作业；所述视觉采集终端（2）包括有设置在电动四驱车（1）底盘上的升降旋转机构（21），升降旋转机构（21）上设置有视觉摄像头（22）；所述机械手（3）包括有安装在电动四驱车（1）底盘上的行进轨道（31），行进轨道（31）上安装有轨道滑台（32），轨道滑台（32）底部固定设置有安装板（33），安装板（33）上设置有机械手主体（34），机械手主体（34）上安装有第一工作臂（35），第一工作臂（35）的输出端上连接有第二工作臂（36）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院合肥物质科学研究院 一种可沿草根切割除草的机器人
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