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申请/专利权人：南京理工大学紫金学院
摘要：本发明公开了一种基于深度相机的机械臂控制系统及其实现方法，该系统由Kinect深度相机、PC机、HC‑06蓝牙模块、Arduino机械臂构成，其中Arduino机械臂包括基座、舵机、连杆、抓夹和控制板，该系统通过USB数据线将Kinect深度相机与PC机连接，利用Kinect深度相机获取人体手臂姿态信息，并传输至PC机进行处理，PC机将获取到的姿态信息转化为控制指令，并控通过HC‑06蓝牙模块无线发送至机械臂控制板，蓝牙模块安装在机械臂控制板上，确保与PC机之间的稳定通信。本发明将Kinect深度相机与Arduino机械臂相结合，实现了对目标物体的精准识别和抓取，具有操作简便、响应迅速、定位准确等优点，可广泛应用于工业自动化、智能物流、家庭服务等领域。
主权项：1.一种基于深度相机的机械臂控制系统，其特征在于，所述系统包括：Kinect深度相机，用于捕获关节点三维坐标信息；PC机，用于处理和分析Kinect深度相机捕获的信息，通过关节点三维坐标计算关节角度，并发出控制指令；蓝牙模块，用于PC机与机械臂进行通信；机械臂，用于根据控制指令执行相应的动作；机械臂控制板，用于接收PC机通过蓝牙发送的控制指令，并根据指令控制机械臂运动；所述Kinect深度相机与PC机通过USB3.0接口数据线连接，所述蓝牙模块安装在机械臂控制板上，所述PC机通过蓝牙模块与机械臂通信；所述机械臂包括基座、舵机、连杆、抓夹和控制板。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京理工大学紫金学院 一种基于深度相机的机械臂控制系统及其实现方法
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