龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：七腾机器人有限公司
摘要：本发明提供了一种基于差分背景建模的滴漏检测方法、产品及设备。该滴漏检测方法包括：获取巡检机器人在巡检点位采集的连续的N帧图像；从第t+1帧图像开始,依次判断每帧图像中是否存在滴漏区域；根据N帧图像中存在滴漏区域的图像的帧数确定巡检点位是否存在滴漏；判断第n帧图像中是否存在滴漏区域的过程：基于第n帧图像以及第n帧图像的前3帧图像获取第n帧图像的二值化帧差图；对二值化帧差图进行聚类分析获得至少一个前景像素点簇，为每个前景像素点簇生成一个目标框；利用分类模型对所有目标框图像进行分类处理，根据分类结果确定第n帧图像中是否存在滴漏区域。大大提升了滴漏检测准确率和泛化能力，有效克服了外部复杂环境的干扰。
主权项：1.一种基于差分背景建模的滴漏检测方法，其特征在于，包括：获取巡检机器人在巡检点位采集的连续的N帧图像；从第t+1帧图像开始,依次判断每帧图像中是否存在滴漏区域；根据N帧图像中存在滴漏区域的图像的帧数确定巡检点位是否存在滴漏；其中，判断第n帧图像中是否存在滴漏区域的过程包括：基于第n帧图像以及第n帧图像的前t帧图像通过间隔帧求取方式获得第n帧图像的二值化帧差图，2≤t＜n≤N，所述二值化帧差图包括前景像素点和背景像素点；对二值化帧差图中前景像素点的位置坐标进行聚类分析获得至少一个前景像素点簇，为每个前景像素点簇生成一个外接的目标框；从第n帧图像中提取每个目标框对应的目标框图像；利用预先训练好的分类模型对所有目标框图像进行分类处理，根据所有目标框图像的分类结果确定第n帧图像中是否存在滴漏区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 七腾机器人有限公司 一种基于差分背景建模的滴漏检测方法、产品及设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号