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申请/专利权人：西安优艾智合机器人科技有限公司
摘要：本发明涉及档案管理技术领域，公开了一种档案管理机器人及档案管理方法，所述档案管理机器人包括机器人主体、机械臂、取放机构和储位模块，所述机械臂的一端连接于所述机器人主体，所述机械臂之远离所述机器人主体的另一端连接所述取放机构，所述储位模块设于所述机器人主体；其中，所述机器人主体设有用于监控所述档案盒取放过程的监控装置，所述取放机构设有用于检测所述档案盒是否夹取到位的第一检测装置，所述储位模块设有用于检测所述档案盒是否放置到位的第二检测装置。本发明的档案管理机器人旨在解决目前的机器人缺少在抓取过程中对档案盒状态的实时动态管理功能，不能判断档案盒的抓取状态和运输状态的技术问题。
主权项：1.一种档案管理机器人，其特征在于，包括机器人主体、机械臂、用于夹取档案盒的取放机构和用于储放所述档案盒的储位模块，所述机械臂的一端连接于所述机器人主体，所述机械臂之远离所述机器人主体的另一端连接所述取放机构，所述储位模块设于所述机器人主体；其中，所述机器人主体设有用于监控所述档案盒取放过程的监控装置，所述取放机构设有用于检测所述档案盒是否夹取到位的第一检测装置，所述储位模块设有用于检测所述档案盒是否放置到位的第二检测装置。
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