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申请/专利权人：安徽大学
摘要：本发明公开了一种基于零信任架构的车辆队列控制方法，包括：对车辆队列中的车辆进行建模，生成车辆动力学模型；将车辆队列中的车辆视为节点，结合车辆之间的信任度建立基于零信任架构的车辆队列通信拓扑模型；通过重复囚徒困境算法实时更新车辆之间的信任度来使得车辆队列选择合作策略；根据车辆之间信任度的实时更新结果，结合车辆动力学模型和车辆队列通信拓扑模型为每个车辆设计对应的控制器，进而通过控制器控制各个车辆的行驶状态。本发明通过实时更新车辆队列中车辆之间的信任度来使得车辆队列始终选择合作策略，同时为车辆队列中的每个车辆设置独立的控制器使得车辆队列控制的适应性和可扩展性更强。
主权项：1.一种基于零信任架构的车辆队列控制方法，其特征在于，包括：S1：对车辆队列中的车辆进行建模，生成车辆动力学模型；S2：将车辆队列中的车辆视为节点，结合车辆之间的信任度建立基于零信任架构的车辆队列通信拓扑模型；S3：通过重复囚徒困境算法实时更新车辆之间的信任度来使得车辆队列选择合作策略；S4：根据车辆之间信任度的实时更新结果，结合车辆动力学模型和车辆队列通信拓扑模型为每个车辆设计对应的控制器，进而通过控制器控制各个车辆的行驶状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽大学 一种基于零信任架构的车辆队列控制方法
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