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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：一种直动机构1，具备：轴50，其沿预定的轴线C延伸；结构部件40，其设置有供轴贯穿的空腔S；以及花键螺母80和滚珠丝杠螺母70，花键螺母80以能够相对于结构部件围绕轴线C旋转的方式支撑轴50，滚珠丝杠螺母70以能够相对于结构部件在轴线C方向上移动的方式支撑轴50，花键螺母80以及滚珠丝杠螺母70通过设置于各自的安装凸缘81a、71a，从隔着结构部件40的两侧能够拆卸地安装于结构部件40，花键螺母80以及滚珠丝杠螺母70中的至少一个在空腔S内固定有动力传递部件83，并且经由具有比动力传递部件83大的外径的适配器90安装于结构部件40，动力传递部件83具有比花键螺母80以及滚珠丝杠螺母70中的至少一个的自身的安装凸缘81a的外径大的外径。
主权项：1.一种直动机构，其特征在于，具备：轴，其沿预定的轴线延伸；结构部件，其设置有供该轴贯穿的空腔；以及花键螺母和滚珠丝杠螺母，所述花键螺母以能够相对于该结构部件围绕所述轴线旋转的方式支撑所述轴，所述滚珠丝杠螺母以能够相对于该结构部件在所述轴线方向上移动的方式支撑所述轴，所述花键螺母以及所述滚珠丝杠螺母通过设置于各自的安装凸缘，从隔着所述结构部件的两侧能够拆卸地安装于该结构部件，所述花键螺母以及所述滚珠丝杠螺母中的至少一个在所述空腔内固定有动力传递部件，并且经由具有比该动力传递部件大的外径的适配器安装于所述结构部件，所述动力传递部件具有比所述花键螺母以及所述滚珠丝杠螺母中的至少一个的自身的所述安装凸缘的外径大的外径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 直动机构以及SCARA机器人
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