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申请/专利权人：新疆大学
摘要：本发明专利公开一种基于SCARA机械臂的柔性机械手，包括一个SCARA机械臂、一根柔性机械臂以及一个绳驱式柔性末端执行器；其中末端执行器分为两个部分，一部分用于提取葡萄，以保证葡萄的完整性，另一部分则为剪切装置，用于葡萄果梗的剪切。
主权项：1.一种基于SCARA机械臂的柔性机械手，其主要包括SCARA机械臂（1）、柔性机械臂（2）、末端剪切机械手（3），其特征在于：柔性机械臂（2）通过螺栓直接安装于齿条（14）上，末端剪切机械手（3）通过螺栓安装在柔性机械臂（2）的末端关节处。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新疆大学 一种基于SCARA机械臂的柔性机械手
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